Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới Thiệu
Tổng quan về Robot Hàng không
- Máy bay không người lái (drones), Pháo đài không người lái (Unmanned Aerial Vehicles - UAVs), và máy bay bốn cánh quay (quadrotors)
- Các thành phần của chuyến bay tự động
- Các ngành công nghiệp mà UAVs có thể hữu ích
Mô hình hóa UAVs
- Cơ học cơ bản của UAVs và máy bay bốn cánh quay
- Động lực học của một chiếc máy bay đa cánh quay micro (MAV) và một chiếc máy bay cánh cố định UAV
Thiết kế UAVs
- Các yếu tố cần xem xét trong thiết kế
- Tính linh hoạt và khả năng cơ động
- Lựa chọn các thành phần và kích thước
Hiểu về Kinetics của Máy bay bốn cánh quay
- Biến đổi và xoay vòng
- Góc Euler và vận tốc góc
- Các phương trình chuyển động của máy bay bốn cánh quay
Hiểu về Đánh giá Trạng thái
- Sử dụng các cảm biến trên máy bay (cảm biến độ rời rạc) để đánh giá trạng thái của máy bay
- Hệ thống điều hướng độ rời rạc
- Các khái niệm về bộ lọc Kalman
Phát triển các Mô hình của Máy bay bốn cánh quay
- Điều khiển và mô hình hóa máy bay bốn cánh quay 2D
- Điều khiển và mô hình hóa máy bay bốn cánh quay 3D
Khám phá các Khái niệm Cơ bản về Điều khiển Bay
- Các kỹ thuật điều khiển cho robot hàng không
- Điều khiển dự đoán mô hình tuyến tính
Lập kế hoạch Đi chuyển cho Robot Hàng không
- Các kỹ thuật và phương pháp khác nhau để lập kế hoạch di chuyển
Kiểm tra UAVs và Máy bay bốn cánh quay bằng Phần mềm Mô phỏng
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Tóm lược và Kết luận
Yêu cầu
- Kiến thức cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
- Kinh nghiệm trong lĩnh vực kỹ thuật điện và cơ khí
Đối tượng
- Kỹ sư máy tính
- Kỹ sư điện
- Kỹ sư cơ khí
- Nhà phát triển
21 Giờ học