Đề cương khóa học

Giới thiệu

Tổng quan về Robotics Hàng Không

  • Drones, UAVs và quadrotors
  • Các thành phần của bay tự động
  • Ngành công nghiệp mà UAVs có thể hữu ích

Mô hình hóa UAVs

  • Cơ học cơ bản của UAVs và quadrotors
  • Động lực học của một MAV đa rotor và một UAV cánh cố định

Thiết kế UAVs

  • Các yếu tố cần xem xét khi thiết kế
  • Tính linh hoạt và khả năng di chuyển
  • Chọn các thành phần và kích thước

Hiểu về Kinematics của Quadrotors

  • Biến đổi và xoay
  • Góc Euler và tốc độ góc
  • Phương trình chuyển động của quadrotor

Hiểu về Ước lượng Trạng thái

  • Sử dụng các cảm biến trên bo mạch (cảm biến quán tính) để ước lượng trạng thái của phương tiện
  • Hệ thống điều hướng quán tính
  • Các khái niệm về Bộ lọc Kalman

Phát triển Mô hình của Quadrotors

  • Kiểm soát và mô hình hóa quadrotor 2D
  • Kiểm soát và mô hình hóa quadrotor 3D

Khám phá Các khái niệm Cơ bản về Điều khiển Bay

  • Các kỹ thuật điều khiển cho robotics hàng không
  • Kiểm soát dự đoán mô hình tuyến tính

Lập kế hoạch Chuyển động cho Robotics Hàng Không

  • Các kỹ thuật và phương pháp khác nhau cho lập kế hoạch chuyển động

Thử nghiệm UAVs và Quadrotors bằng Mô phỏng

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Tóm tắt và Kết luận

Yêu cầu

  • Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
  • Kinh nghiệm với kỹ thuật điện và cơ khí

Đối tượng

  • Kỹ sư máy tính
  • Kỹ sư điện
  • Kỹ sư cơ khí
  • Lập trình viên
 21 Giờ

Số người tham gia


Giá cho mỗi học viên

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan