Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu
Tổng quan về Robotics Hàng Không
- Drones, UAVs và quadrotors
- Các thành phần của bay tự động
- Ngành công nghiệp mà UAVs có thể hữu ích
Mô hình hóa UAVs
- Cơ học cơ bản của UAVs và quadrotors
- Động lực học của một MAV đa rotor và một UAV cánh cố định
Thiết kế UAVs
- Các yếu tố cần xem xét khi thiết kế
- Tính linh hoạt và khả năng di chuyển
- Chọn các thành phần và kích thước
Hiểu về Kinematics của Quadrotors
- Biến đổi và xoay
- Góc Euler và tốc độ góc
- Phương trình chuyển động của quadrotor
Hiểu về Ước lượng Trạng thái
- Sử dụng các cảm biến trên bo mạch (cảm biến quán tính) để ước lượng trạng thái của phương tiện
- Hệ thống điều hướng quán tính
- Các khái niệm về Bộ lọc Kalman
Phát triển Mô hình của Quadrotors
- Kiểm soát và mô hình hóa quadrotor 2D
- Kiểm soát và mô hình hóa quadrotor 3D
Khám phá Các khái niệm Cơ bản về Điều khiển Bay
- Các kỹ thuật điều khiển cho robotics hàng không
- Kiểm soát dự đoán mô hình tuyến tính
Lập kế hoạch Chuyển động cho Robotics Hàng Không
- Các kỹ thuật và phương pháp khác nhau cho lập kế hoạch chuyển động
Thử nghiệm UAVs và Quadrotors bằng Mô phỏng
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Tóm tắt và Kết luận
Yêu cầu
- Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
- Kinh nghiệm với kỹ thuật điện và cơ khí
Đối tượng
- Kỹ sư máy tính
- Kỹ sư điện
- Kỹ sư cơ khí
- Lập trình viên
21 Giờ