Đề cương khóa học

Giới Thiệu

Tổng quan về Robot Hàng không

  • Máy bay không người lái (drones), Pháo đài không người lái (Unmanned Aerial Vehicles - UAVs), và máy bay bốn cánh quay (quadrotors)
  • Các thành phần của chuyến bay tự động
  • Các ngành công nghiệp mà UAVs có thể hữu ích

Mô hình hóa UAVs

  • Cơ học cơ bản của UAVs và máy bay bốn cánh quay
  • Động lực học của một chiếc máy bay đa cánh quay micro (MAV) và một chiếc máy bay cánh cố định UAV

Thiết kế UAVs

  • Các yếu tố cần xem xét trong thiết kế
  • Tính linh hoạt và khả năng cơ động
  • Lựa chọn các thành phần và kích thước

Hiểu về Kinetics của Máy bay bốn cánh quay

  • Biến đổi và xoay vòng
  • Góc Euler và vận tốc góc
  • Các phương trình chuyển động của máy bay bốn cánh quay

Hiểu về Đánh giá Trạng thái

  • Sử dụng các cảm biến trên máy bay (cảm biến độ rời rạc) để đánh giá trạng thái của máy bay
  • Hệ thống điều hướng độ rời rạc
  • Các khái niệm về bộ lọc Kalman

Phát triển các Mô hình của Máy bay bốn cánh quay

  • Điều khiển và mô hình hóa máy bay bốn cánh quay 2D
  • Điều khiển và mô hình hóa máy bay bốn cánh quay 3D

Khám phá các Khái niệm Cơ bản về Điều khiển Bay

  • Các kỹ thuật điều khiển cho robot hàng không
  • Điều khiển dự đoán mô hình tuyến tính

Lập kế hoạch Đi chuyển cho Robot Hàng không

  • Các kỹ thuật và phương pháp khác nhau để lập kế hoạch di chuyển

Kiểm tra UAVs và Máy bay bốn cánh quay bằng Phần mềm Mô phỏng

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Tóm lược và Kết luận

Yêu cầu

  • Kiến thức cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
  • Kinh nghiệm trong lĩnh vực kỹ thuật điện và cơ khí

Đối tượng

  • Kỹ sư máy tính
  • Kỹ sư điện
  • Kỹ sư cơ khí
  • Nhà phát triển
 21 Giờ học

Số người tham gia


Giá cho mỗi người tham gia

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan