PLC Omron với Sysmac Studio Khóa Học Đào Tạo

Giới thiệu

• Tổng quan về nền tảng tự động hóa Omron Sysmac
• Tổng quan về dòng bộ điều khiển NJ501, NJ301 và NX1P
• Phần mềm Sysmac Studio và môi trường phát triển tích hợp
• Cấu trúc khóa học và thiết lập phòng lab

Cấu hình bộ điều khiển NJ/NX

• Kiến trúc phần cứng và loại CPU của NJ/NX
• Cung cấp điện, đi dây và cài đặt mô-đun I/O
• Kết nối bộ điều khiển với Sysmac Studio qua USB và Ethernet
• Chế độ hoạt động của CPU và cấu hình ban đầu
• Thiết lập bản đồ thiết bị và I/O

Lập trình IEC 61131-3 trong Sysmac Studio

• Tổng quan về các chuẩn IEC 61131-3 và hỗ trợ ngôn ngữ của Sysmac
• Giao diện Sysmac Studio, tạo và quản lý dự án
• Loại biến, phạm vi và biến toàn cục so với biến địa phương
• Quản lý tác vụ CPU và kiểm soát thực thi
• Hàm và khối hàm cho lập trình mô-đun
• Công cụ mô phỏng, kiểm tra ngoại tuyến và gỡ lỗi

Lập trình Ladder Logic

• Cơ bản Ladder logic và các lệnh cơ bản
• Bộ đếm thời gian, bộ đếm và thao tác dữ liệu
• Kỹ thuật lập trình Ladder nâng cao
• Tải lên, tải xuống và chỉnh sửa trực tuyến
• Giám sát và gỡ lỗi chương trình Ladder

Lập trình Structured Text

• Cú pháp và cấu trúc điều khiển Structured Text
• Kiểu dữ liệu, mảng và cấu trúc
• Ví dụ ST thực tế cho điều khiển máy móc
• Kết hợp ST với Ladder logic trong cùng một dự án

Mạng EtherCAT

• Cơ bản giao thức và tô-pô EtherCAT
• Cấu hình bộ điều khiển EtherCAT chính trên bộ điều khiển NJ/NX
• Thêm và cấu hình các thiết bị EtherCAT phụ
• Quét mạng, nhận dạng thiết bị và địa chỉ hóa
• Chẩn đoán EtherCAT, xử lý lỗi và khắc phục sự cố
• Giám sát hiệu suất thời gian thực

Điều khiển chuyển động với bộ điều chỉnh servo G5, 1S và 1SA

• Tổng quan phần cứng và đi dây bộ điều chỉnh servo G5, 1S và 1SA
• Cấu hình bộ điều chỉnh servo và trục trong Sysmac Studio
• Lệnh điều khiển chuyển động: tốc độ, vị trí và mô-men
• Phương pháp căn chỉnh về tham chiếu và quy trình chuẩn
• Lập trình chuyển động trục đơn: kiểm soát tốc độ và vị trí
• Chuyển động phối hợp đa trục và nội suy
• Đồng bộ hóa với bộ truyền điện tử và cam cơ khí

HMI dòng NA

• Tổng quan phần cứng và phần mềm HMI dòng NA
• Kết nối HMI với bộ điều khiển NJ/NX qua EtherCAT
• Khởi tạo dự án và thiết kế điều hướng màn hình
• Đối tượng hiển thị: nút, đèn báo, thanh trượt và nhập liệu
• Gadgets Smart Application để phát triển nhanh
• Cảnh báo, công thức và ghi dữ liệu
• Biểu đồ xu hướng và giám sát thời gian chạy

An toàn Sysmac và thiết bị phần cứng an toàn NX

• tiêu chuẩn an toàn máy móc và các khái niệm an toàn cốt lõi
• Tổng quan và cài đặt thiết bị phần cứng an toàn dòng NX
• Cấu hình thiết bị phần cứng an toàn trong Sysmac Studio
• Bản đồ I/O an toàn và các biến được hiển thị
• Lập trình và kiểm tra logic an toàn
• Mô phỏng, phân tích và khắc phục sự cố an toàn
• Giám sát an toàn trực tuyến và chẩn đoán thời gian chạy

Vận hành và tích hợp hệ thống

• Lưu trình vận hành đầu cuối
• Tích hợp logic, chuyển động, HMI và an toàn trong một dự án
• Mô phỏng và xác thực toàn hệ thống
• Vận hành trực tuyến, giám sát và theo dõi dữ liệu
• Phương pháp luận khắc phục sự cố có cấu trúc
• Công cụ chẩn đoán CPU và mạng

Tổng kết và các bước tiếp theo

• Đánh giá lại các khái niệm chính trên nền tảng Sysmac
• Những thực hành tốt nhất cho việc triển khai thực tế
• Tài nguyên cho việc học tập tiếp tục