Đề cương khóa học
Giới thiệu
Lập trình Sysmac
- Cấu hình phần cứng cơ bản
- Tổng quan về phần cứng PLC của Omron
- Cơ bản về nguồn điện và dây kết nối
- Kết nối PLC với Sysmac Studio
- Khái niệm IEC
- Giới thiệu về tiêu chuẩn IEC 61131-3
- Các ngôn ngữ lập trình được hỗ trợ bởi Sysmac Studio
- Sysmac Studio cơ bản
- Tổng quan giao diện
- Tạo và quản lý dự án
- Cấu hình thiết bị
- Lập trình logic thang
- Hiểu các khái niệm cơ bản của logic thang
- Tạo chương trình đơn giản
- Các hoạt động trực tuyến
- Tải lên và tải xuống chương trình
- Theo dõi và gỡ lỗi chương trình
- Lập trình logic thang nâng cao
- Kỹ thuật lập trình logic thang nâng cao
- Bộ đếm thời gian, bộ đếm, và xử lý dữ liệu
- Công cụ phần mềm
- Sử dụng công cụ mô phỏng trong Sysmac Studio
- Thử nghiệm và gỡ lỗi ngoại tuyến
- Các chức năng CPU
- Quản lý tác vụ của CPU
- Tự chẩn đoán và khắc phục sự cố CPU tích hợp
- Văn bản có cấu trúc
- Giới thiệu về lập trình văn bản có cấu trúc
- Ví dụ thực tế và ứng dụng
- Các biến nâng cao
- Loại biến và phạm vi
- Quản lý các biến toàn cục và cục bộ
- Tạo hàm và khối hàm
- Phát triển các hàm có thể tái sử dụng
- Sử dụng khối hàm cho lập trình mô-đun
Điều khiển chuyển động trong Sysmac
- Giới thiệu
- Tổng quan về các khái niệm điều khiển chuyển động
- Tích hợp với PLC Omron
- Cấu hình hệ thống
- Cấu hình phần cứng và phần mềm điều khiển chuyển động
- Thiết lập trình điều khiển servo và trục
- Các khái niệm cơ bản về lập trình
- Các lệnh điều khiển chuyển động
- Cấu hình tốc độ, vị trí, và mô-men xoắn
- Chuẩn hóa
- Các khái niệm và phương pháp chuẩn hóa
- Lập trình và thử nghiệm các chuỗi chuẩn hóa
- Chuyển động trục đơn
- Lập trình chuyển động trục đơn
- Điều khiển vận tốc và vị trí
- Chuyển động đồng bộ
- Tương tác giữa nhiều trục
- Câu lệnh nội suy và đồng bộ hóa
HMI Sysmac
- Giới thiệu về series NA
- Tổng quan về phần cứng và phần mềm HMI
- Các tính năng của series NA
- Kết nối với bộ điều khiển
- Thiết lập giao tiếp giữa HMI và PLC
- Cấu hình giao thức
- Cài đặt dự án
- Bắt đầu các dự án HMI trong Sysmac Studio
- Quản lý tệp dự án và cài đặt
- Các khái niệm cơ bản về màn hình
- Điều hướng và bố cục màn hình
- Hiển thị dữ liệu PLC trên màn hình
- Các hoạt động trực tuyến
- Thử nghiệm chức năng HMI
- Theo dõi các hoạt động thời gian thực
- Các đối tượng cơ bản trên màn hình
- Nút, chỉ báo, và thanh trượt
- Các đối tượng nhập liệu và hiển thị dữ liệu
- Gadget ứng dụng thông minh
- Sử dụng các gadget có sẵn để tăng hiệu suất
- Tùy chỉnh các gadget thông minh
- Ghi log dữ liệu và biểu đồ xu hướng
- Cấu hình ghi log dữ liệu
- Tạo và hiển thị biểu đồ xu hướng
- Cảnh báo
- Cài đặt và quản lý cảnh báo
- Tích hợp cảnh báo với chương trình PLC
- Đơn hàng (Recipes)
- Tạo và quản lý đơn hàng
- Tải lên và tải xuống dữ liệu đơn hàng
An toàn Sysmac
- Các tiêu chuẩn an toàn
- Giới thiệu về các tiêu chuẩn an toàn máy móc
- Các khái niệm an toàn chính cho tự động hóa
- Phần cứng an toàn series NX
- Tổng quan về các mô-đun an toàn series NX
- Cài đặt và lắp đặt phần cứng
- Cấu hình an toàn
- Cấu hình phần cứng an toàn trong Sysmac Studio
- Thiết lập các vùng an toàn và điều khiển
- Bản đồ I/O và biến phơi bày
- Bản đồ I/O an toàn
- Sử dụng biến phơi bày trong chương trình an toàn
- Lập trình an toàn
- Phát triển logic an toàn
- Thử nghiệm và triển khai các chức năng an toàn
- Mô phỏng an toàn
- Mô phỏng chương trình an toàn trong Sysmac Studio
- Phân tích và gỡ lỗi mô phỏng
- Các hoạt động trực tuyến
- Theo dõi hiệu suất hệ thống an toàn
- Thực hiện chẩn đoán thời gian chạy
- Các ứng dụng an toàn thực tế
- Ví dụ ứng dụng an toàn thực tế
- Các phương pháp tốt nhất cho việc tích hợp an toàn
Tổng kết và các bước tiếp theo
Yêu cầu
- Kiến thức cơ bản về lập trình PLC và tự động hóa công nghiệp
- Hiểu biết về hệ thống điện và điều khiển
Đối tượng
- Lập trình viên
- Kỹ sư
- Kỹ thuật viên
Đánh giá (1)
**PLC Căn Bản****1. Giới thiệu về PLC** - Khái niệm về PLC - Ứng dụng của PLC trong công nghiệp hiện đại - Lịch sử phát triển của PLC**2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động** - Các bộ phận chính của PLC - Bộ vi xử lý (CPU) - Bộ nhớ (Memory) - Bộ nhập (Input Module) - Bộ xuất (Output Module) - Nguyên lý hoạt động của PLC**3. Các loại PLC** - PLC theo kích thước - PLC nhỏ (Micro PLC) - PLC trung (Mini PLC) - PLC lớn (Large PLC) - PLC theo ứng dụng - PLC cho ứng dụng điều khiển động cơ (Motion Control PLC) - PLC cho ứng dụng xử lý số (Process Control PLC) - PLC cho ứng dụng mạng (Network PLC)**4. Ngôn ngữ lập trình PLC** - Ladder Logic - Function Block Diagram (FBD) - Structured Text (ST) - Instruction List (IL) - Sequential Function Chart (SFC)**5. Các thao tác cơ bản với PLC** - Cách kết nối PLC với các thiết bị nhập/xuất - Cách lập trình PLC bằng Ladder Logic - Cách đọc và sửa lỗi trong chương trình PLC**6. Ứng dụng thực tế của PLC** - Ứng dụng PLC trong hệ thống tự động hóa công nghiệp - Ứng dụng PLC trong hệ thống tự động hóa nhà thông minh - Ứng dụng PLC trong hệ thống tự động hóa xe cộ**7. Bài tập thực hành** - Bài tập lập trình PLC - Bài tập kết nối PLC với các thiết bị nhập/xuất - Bài tập đọc và sửa lỗi trong chương trình PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Khóa học - Introduction to OMRON PLC programming
Dịch thuật bằng máy