Phát triển Phần mềm Ô tô với AUTOSAR: Nền tảng Classic và Adaptive Khóa Học Đào Tạo

Module 1: Giới thiệu về Phần mềm Ô tô và AUTOSAR

• Tổng quan về hệ thống nhúng ô tô
• Sự phát triển của AUTOSAR: Classic so với Adaptive
• Các lớp kiến trúc AUTOSAR và các khái niệm chính
• Tổng quan về các hệ thống ADAS và mối liên hệ của chúng với AUTOSAR

Module 2: Nền tảng AUTOSAR Classic – Các Khái niệm Cốt lõi

• Các lớp Basic Software (BSW) và Môi trường Thời gian thực (RTE)
• Cấu hình ECU và các cơ chế truyền thông
• Công cụ và quy trình cấu hình
• Tích hợp AUTOSAR Classic với các hệ thống cũ (legacy)

Module 3: Nền tảng AUTOSAR Adaptive – Cơ bản

• Giới thiệu kiến trúc AUTOSAR Adaptive
• Thiết kế và thực thi Ứng dụng Adaptive (AA)
• Hệ điều hành dựa trên POSIX và Quản lý Thực thi (EM)
• Các Dịch vụ Nền tảng Adaptive (AP Services) và hạ tầng truyền thông (middleware)

Module 4: Truyền thông và Kiến trúc Hướng Dịch vụ

• SOME/IP, DDS và ara::com
• Thiết kế và cấu hình các giao diện dịch vụ
• Truyền thông giữa các Ứng dụng Adaptive
• Tích hợp với các ECU bên ngoài và Nền tảng Classic

Module 5: AUTOSAR Adaptive trong Phát triển ADAS

• Tổng quan về các tính năng ADAS và kiến trúc chức năng
• Thách thức về dung hợp cảm biến và truyền thông dữ liệu
• Tích hợp các thuật toán ADAS trong AUTOSAR Adaptive
• Các nghiên cứu tình huống thực tế về kiến trúc phần mềm ADAS

Module 6: Quy trình Phát triển và Công cụ

• Tổng quan về chuỗi công cụ (toolchain) tuân thủ AUTOSAR
• Công cụ mô hình hóa và cấu hình (ví dụ: Vector, EB tresos, DaVinci, hoặc tương tự)
• Tạo mã (code generation) và triển khai trên phần cứng mục tiêu
• Kiểm thử và gỡ lỗi các ứng dụng adaptive

Module 7: Các Chủ đề Nâng cao và Thực tiễn Tốt nhất

• Bảo mật và an toàn trong AUTOSAR Adaptive và ADAS
• Cập nhật, chẩn đoán và giám sát trong môi trường adaptive
• Tối ưu hóa hiệu năng thời gian thực
• Xu hướng tương lai trong kiến trúc phần mềm ô tô

Module 8: Thực hành và Dự án

• Bài tập thực hành có hướng dẫn sử dụng công cụ phát triển AUTOSAR
• Cấu hình và mô phỏng các thành phần ADAS
• Dự án nhỏ: thiết kế một ứng dụng Adaptive AUTOSAR đơn giản cho một trường hợp sử dụng ADAS

Tóm tắt và Các Bước Tiếp theo