Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Ngày 1: Cơ bản AUTOSAR OS
- Giới thiệu về AUTOSAR OS (dựa trên OSEK/VDX)
- Loại và độ ưu tiên của nhiệm vụ
- Lập lịch và ưu tiên nhiệm vụ
- Sự kiện, tài nguyên và báo động
- Thực hành: Cấu hình nhiệm vụ và các kịch bản lập lịch
Ngày 2: Các chủ đề nâng cao về OS
- Hooks, ngắt và quản lý ISR
- Quản lý thời gian và bộ đếm
- Các vấn đề liên quan đến nhiều lõi trong OS
- Thực hành: Xây dựng một ứng dụng nhỏ sử dụng AUTOSAR OS
Ngày 3: AUTOSAR COM Stack
- Tổng quan về kiến trúc COM Stack
- Tương tác với PDU Router (PDUR), lớp giao diện (IF) và trình điều khiển Transceiver
- Truyền thông tín hiệu so với PDU
- Các giao thức truyền thông (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Thực hành: Cấu hình và mô phỏng truyền thông tín hiệu/PDU
Ngày 4 (Tùy chọn/Các trường hợp sử dụng nâng cao):
- Tích hợp OS và COM trong một dự án ECU minh họa
- Gỡ lỗi và sửa lỗi sự cố truyền thông
- Thực hành: Hoàn thành phòng thí nghiệm tích hợp các nhiệm vụ OS và COM Stack
Yêu cầu
- Hiểu biết về hệ thống nhúng và các ràng buộc thời gian thực
- Kinh nghiệm lập trình microcontroller (ví dụ: C)
- Sự quen thuộc cơ bản với kiến trúc AUTOSAR là một lợi thế
Đối tượng
- Lập trình viên phần mềm nhúng
- Kỹ sư phần mềm ô tô
- Người tích hợp hệ thống làm việc với Classic AUTOSAR
28 Giờ học