Đề cương khóa học

Giới thiệu

Tìm hiểu các khái niệm cơ bản của ROS

  • Tổng quan về Kiến trúc và Triết lý của ROS
  • Cài đặt Môi trường Làm việc ROS
  • ROS Master, Node, Topic và Message
  • Sử dụng Lệnh Console
  • Làm việc với Hệ thống Xây dựng Catkin
  • Tệp Khởi chạy ROS
  • Hình ảnh 3D và Tương tác Người dùng với Máy mô phỏng Gazebo

Tạo Chương trình ROS Đầu tiên của Bạn

  • Tạo Gói ROS
  • Cài đặt Dự án ROS trong Eclipse
  • Sử dụng Thư viện Khách hàng C++ của ROS
  • Viết một ROS Subscriber và Publisher Đơn giản
  • Lưu trữ và Truy xuất Tham số Sử dụng Server Tham số ROS
  • Sử dụng RViz cho Hình ảnh 3D của ROS

Sử dụng Hệ thống Biến đổi TF trên ROS

Làm việc với Giao diện Người dùng rqt

Khám phá Mô hình Robot trong ROS

Định dạng Mô tả Mô phỏng (SDF)

Triển khai Dịch vụ ROS

Thực hiện Hành động ROS

Sử dụng Thời gian Mô phỏng trong ROS

Lưu trữ Dữ liệu Tin nhắn trong Túi ROS

Kiểm thử hồi quy với các Kịch bản Thực tế

Áp dụng Các Chiến lược Gỡ lỗi Khác nhau trong ROS

Khám phá Ứng dụng Thế giới Thật Phức tạp cho ROS

Bước tiếp theo để Tạo Dự án ROS Đầu tiên của Bạn

Gỡ lỗi

Lời kết

Yêu cầu

  • Sự hiểu biết về các khái niệm cơ bản của robot.
  • Kinh nghiệm lập trình cơ bản.

Đối tượng tham gia

  • Nhà nghiên cứu nghiệp dư
  • Mọt công nghệ robot
  • Kỹ sư và kỹ thuật viên
 21 Giờ học

Số người tham gia


Giá cho mỗi người tham gia

Khóa học đào tạo mở cần có ít nhất 5 người tham gia.

Đánh giá (4)

Hỗ trợ cá nhân

Simon the 2nd - Cboost
Khóa học - ROS: Programming for Robotics

Dịch thuật bằng máy

Các giải thích khái niệm tốt được tiếp theo bằng các bài tập ví dụ tốt

Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Khóa học - ROS: Programming for Robotics

Dịch thuật bằng máy

Nó rất hữu ích và các nhiệm vụ thực hành thực sự đã giúp nhiều.

David Croft - Coventry University
Khóa học - ROS: Programming for Robotics

Dịch thuật bằng máy

Tôi cảm thấy mình đã nắm được những kỹ năng cơ bản cần thiết để hiểu cách ROS hoạt động và cách tổ chức các dự án trong nó.

Dan Goldsmith - Coventry University
Khóa học - ROS: Programming for Robotics

Dịch thuật bằng máy

Các khóa học sắp tới

ROS: Lập Trình cho Robot

2026-01-26 09:30
21 Giờ học
Mercure Hai Phong
359,608,316 VND (Trực tuyến)
359,608,316 VND (Phòng học)

ROS: Lập Trình cho Robot

2026-02-09 09:30
21 Giờ học
Pullman Hai Phong Grand Hotel
359,608,316 VND (Trực tuyến)
359,608,316 VND (Phòng học)

ROS: Lập Trình cho Robot

2026-02-23 09:30
21 Giờ học
Wink Hotel
359,608,316 VND (Trực tuyến)
359,608,316 VND (Phòng học)

ROS: Lập Trình cho Robot

2026-03-09 09:30
21 Giờ học
Ly Thai To
359,608,316 VND (Trực tuyến)
359,619,266 VND (Phòng học)

Các khóa học liên quan

Thực Hành Nhanh Chóng Xây Dựng Mô Hình cho Robot với ROS 2 & Docker

 21 Giờ học

Thực Hành Nhanh Chóng Xây Dựng Mô Hình cho Robot với ROS 2 & Docker là một khóa học thực hành nhằm giúp các nhà phát triển xây dựng, kiểm thử và triển khai ứng dụng robot hiệu quả. Học viên sẽ được hướng dẫn cách đóng gói môi trường robot, tích hợp các gói ROS 2, và xây dựng hệ thống robot mô đun bằng Docker để đảm bảo khả năng tái tạo và mở rộng. Khóa học nhấn mạnh tính linh hoạt, kiểm soát phiên bản và thực hành hợp tác phù hợp cho các nhóm phát triển và đổi mới giai đoạn đầu.

Đây là khóa đào tạo trực tiếp do giảng viên hướng dẫn (trực tuyến hoặc tại địa điểm), dành cho người tham gia từ trình độ cơ bản đến trung cấp, mong muốn tăng tốc quy trình phát triển robot bằng ROS 2 và Docker.

Đến cuối khóa học, người tham gia sẽ có thể:

  • Thiết lập môi trường phát triển ROS 2 trong các container Docker.
  • Phát triển và kiểm thử nguyên mẫu robot trong cấu hình mô đun, có khả năng tái tạo.
  • Sử dụng công cụ mô phỏng để xác nhận hành vi hệ thống trước khi triển khai phần cứng.
  • Hợp tác hiệu quả bằng các dự án robot đóng gói trong container.
  • Áp dụng các khái niệm tích hợp và triển khai liên tục trong đường ống của robot.

Định dạng Khóa Học

  • Bài giảng tương tác và minh họa.
  • Bài tập thực hành với môi trường ROS 2 và Docker.
  • Dự án nhỏ tập trung vào các ứng dụng robot thực tế.

Tùy Chỉnh Khóa Học

  • Để yêu cầu khóa học tùy chỉnh, vui lòng liên hệ với chúng tôi để sắp xếp.
Đọc thêm...

ROS cho Robot Di Động sử dụng Python

 21 Giờ học

Khóa học do giảng viên hướng dẫn, trực tiếp tại Việt Nam (trực tuyến hoặc tại chỗ) này dành cho các nhà phát triển robot từ cấp độ cơ bản đến trung cấp và có thể lên cao hơn, những người muốn học cách sử dụng ROS để lập trình cho robot di động bằng Python.

Bằng cách kết thúc khóa học này, học viên sẽ có thể:

  • Thiết lập môi trường phát triển bao gồm ROS, Python và một nền tảng robot di động.
  • Tạo và chạy các nút (nodes), chủ đề (topics), dịch vụ (services) và hành động (actions) của ROS bằng Python.
  • Sử dụng các công cụ và tiện ích của ROS để theo dõi và gỡ lỗi ứng dụng ROS.
  • Sử dụng các gói và thư viện của ROS để thực hiện các tác vụ thông thường cho robot di động.
  • Tích hợp ROS với các khung làm việc và công cụ khác.
  • Gỡ lỗi và khắc phục sự cố trong ứng dụng ROS.
Đọc thêm...

Các danh mục liên quan

ROS
ROS