Liên hệ với chúng tôi
 Thời gian kéo dài 21 Giờ học

Đề cương khóa học

Giới thiệu về Xây dựng Nguyên Mẫu Nhanh cho Robotics

  • Nguyên tắc của xây dựng nguyên mẫu nhanh và thiết kế lặp lại
  • Tổng quan về hệ sinh thái ROS 2
  • Cách Docker hỗ trợ sự linh hoạt và tính tái lập trong robotics

Thiết lập Môi trường Phát triển

  • Cài đặt ROS 2 và Docker trên hệ thống cục bộ hoặc đám mây
  • Cấu hình container Docker cho phát triển robotics
  • Sử dụng VS Code và các tiện ích bổ sung cho quy trình làm việc hiệu quả

Các Cơ Bản về ROS 2 cho Xây dựng Nguyên Mẫu

  • Các gói, node, topic và service trong ROS 2
  • Tạo và xây dựng các không gian làm việc ROS 2
  • Mô phỏng robot trong Gazebo

Docker cho Phát Triển Robotics

  • Cơ bản về container hóa cho các ứng dụng ROS
  • Xây dựng ảnh Docker tùy chỉnh cho các dự án robotics
  • Quản lý các phụ thuộc và cấu hình xuyên suốt các hệ thống

Tích hợp và Kiểm thử Nguyên Mẫu Robotics

  • Kết nối nhiều node ROS 2 trong mạng Docker
  • Kiểm thử các mô-đun cảm biến và điều khiển trong môi trường mô phỏng
  • Chẩn đoán và tối ưu hóa các ứng dụng container hóa

Phát Triển Robotics Hợp tác và Mở rộng

  • Kiểm soát phiên bản và chia sẻ các dự án ROS-Docker
  • Đường ống tích hợp liên tục cho robotics
  • Triển khai và mở rộng nguyên mẫu trên nhiều thiết bị

Dự án Thực hành: Nguyên Mẫu ROS 2 Container hóa

  • Thiết kế và triển khai đường ống mô phỏng robot
  • Container hóa toàn bộ quy trình làm việc với ROS 2 và Gazebo
  • Kiểm thử và triển khai nguyên mẫu hoạt động

Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo

Yêu cầu

  • Hiểu biết cơ bản về lập trình Python
  • Thành thạo các công cụ dòng lệnh Linux
  • Hiểu các khái niệm robotics cơ bản (cảm biến, bộ chấp hành, điều khiển)

Đối tượng Tham gia

  • Các nhà phát triển và người đam mê robotics muốn xây dựng nguyên mẫu nhanh chóng
  • Các kỹ sư khởi nghiệp thiết kế ứng dụng robotics kiểm chứng tính khả thi
  • Các nhà sáng tạo và người đam mê muốn khám phá ROS 2 với các công cụ triển khai hiện đại

Số người tham gia


Giá cho mỗi học viên

Đánh giá (2)

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan