Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Xây dựng Nguyên Mẫu Nhanh cho Robotics
- Nguyên tắc của xây dựng nguyên mẫu nhanh và thiết kế lặp lại
- Tổng quan về hệ sinh thái ROS 2
- Cách Docker hỗ trợ sự linh hoạt và tính tái lập trong robotics
Thiết lập Môi trường Phát triển
- Cài đặt ROS 2 và Docker trên hệ thống cục bộ hoặc đám mây
- Cấu hình container Docker cho phát triển robotics
- Sử dụng VS Code và các tiện ích bổ sung cho quy trình làm việc hiệu quả
Các Cơ Bản về ROS 2 cho Xây dựng Nguyên Mẫu
- Các gói, node, topic và service trong ROS 2
- Tạo và xây dựng các không gian làm việc ROS 2
- Mô phỏng robot trong Gazebo
Docker cho Phát Triển Robotics
- Cơ bản về container hóa cho các ứng dụng ROS
- Xây dựng ảnh Docker tùy chỉnh cho các dự án robotics
- Quản lý các phụ thuộc và cấu hình xuyên suốt các hệ thống
Tích hợp và Kiểm thử Nguyên Mẫu Robotics
- Kết nối nhiều node ROS 2 trong mạng Docker
- Kiểm thử các mô-đun cảm biến và điều khiển trong môi trường mô phỏng
- Chẩn đoán và tối ưu hóa các ứng dụng container hóa
Phát Triển Robotics Hợp tác và Mở rộng
- Kiểm soát phiên bản và chia sẻ các dự án ROS-Docker
- Đường ống tích hợp liên tục cho robotics
- Triển khai và mở rộng nguyên mẫu trên nhiều thiết bị
Dự án Thực hành: Nguyên Mẫu ROS 2 Container hóa
- Thiết kế và triển khai đường ống mô phỏng robot
- Container hóa toàn bộ quy trình làm việc với ROS 2 và Gazebo
- Kiểm thử và triển khai nguyên mẫu hoạt động
Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo
Yêu cầu
- Hiểu biết cơ bản về lập trình Python
- Thành thạo các công cụ dòng lệnh Linux
- Hiểu các khái niệm robotics cơ bản (cảm biến, bộ chấp hành, điều khiển)
Đối tượng Tham gia
- Các nhà phát triển và người đam mê robotics muốn xây dựng nguyên mẫu nhanh chóng
- Các kỹ sư khởi nghiệp thiết kế ứng dụng robotics kiểm chứng tính khả thi
- Các nhà sáng tạo và người đam mê muốn khám phá ROS 2 với các công cụ triển khai hiện đại
21 Giờ
Đánh giá (2)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy
kiến thức và việc sử dụng AI cho Robot trong Tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy
