Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về ROS 2 và Điều hướng Tự động
- Tổng quan về kiến trúc và khả năng của ROS 2.
- Hiểu biết về hệ thống điều hướng trong robot.
- Cài đặt môi trường ROS 2.
Làm việc với Cảm biến và Thu thập Dữ liệu
- Tích hợp cảm biến LiDAR và camera.
- Thu thập và xử lý dữ liệu từ cảm biến.
- Trực quan hóa đầu ra của cảm biến bằng Rviz.
Cơ bản về Bản đồ và Định vị
- Những nguyên tắc cơ bản của SLAM.
- Tạo bản đồ 2D và 3D.
- Định vị bằng AMCL và các kỹ thuật khác.
Kế hoạch Đường đi và Tránh Vật cản
- Tìm hiểu về các thuật toán kế hoạch đường đi.
- Xác định và tránh vật cản động.
- Kiểm thử điều hướng trong môi trường mô phỏng.
Sử dụng Gazebo để Mô phỏng
- Cài đặt mô phỏng Gazebo với ROS 2.
- Kiểm thử các mô hình robot và gói điều hướng.
- Phân tích hiệu suất trong môi trường ảo.
Triển khai SLAM và Điều hướng trên Robot Thật
- Kết nối ROS 2 với phần cứng vật lý.
- Cân chỉnh cảm biến và actuator.
- Thực hiện các thí nghiệm điều hướng thời gian thực.
Gỡ lỗi và Tối ưu Hóa Hiệu suất
- Gỡ lỗi các vấn đề điều hướng trong ROS 2.
- Tối ưu hóa thuật toán SLAM để tăng hiệu quả.
- Tinh chỉnh các tham số điều hướng.
Tổng kết và Bước Tiếp theo
Yêu cầu
- Có hiểu biết về nguyên lý robot.
- Có kinh nghiệm với hệ thống dựa trên Linux.
- Có kiến thức cơ bản về lập trình bằng Python hoặc C++.
Đối tượng
- Kỹ sư robot
- Nhà phát triển tự động hóa
- Chuyên gia nghiên cứu và phát triển trong hệ thống tự động
21 Giờ
Đánh giá (1)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy