Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Thời gian kéo dài 21 Giờ học
Đề cương khóa học
Giới thiệu về ROS 2 và Điều hướng tự động
- Tổng quan về kiến trúc và năng lực của ROS 2
- Hiểu về các hệ thống điều hướng trong robotics
- Cài đặt môi trường ROS 2
Làm việc với Cảm biến và Thu thập dữ liệu
- Tích hợp cảm biến LiDAR và máy ảnh
- Thu thập và xử lý dữ liệu cảm biến
- Hình dung đầu ra cảm biến bằng Rviz
Nền tảng Xây dựng bản đồ và Định vị
- Nguyên lý của SLAM
- Triển khai xây dựng bản đồ 2D và 3D
- Định vị sử dụng AMCL và các kỹ thuật khác
Lập kế hoạch đường đi và Tránh chướng ngại vật
- Khám phá các thuật toán lập kế hoạch đường đi
- Phát hiện và tránh chướng ngại vật động
- Kiểm thử điều hướng trong môi trường mô phỏng
Sử dụng Gazebo cho Mô phỏng
- Cài đặt mô phỏng Gazebo với ROS 2
- Kiểm thử mô hình robot và các bộ điều hướng
- Phân tích hiệu suất trong môi trường ảo
Triển khai SLAM và Điều hướng trên Robot thực
- Kết nối ROS 2 với phần cứng vật lý
- Hiệu chuẩn cảm biến và cơ cấu chấp hành (actuators)
- Chạy các thí nghiệm điều hướng thời gian thực
Xử lý sự cố và Tối ưu hóa Hiệu suất
- Chẩn đoán các vấn đề điều hướng trong ROS 2
- Tối ưu hóa các thuật toán SLAM để nâng cao hiệu quả
- Điều chỉnh tinh vi các tham số điều hướng
Tóm tắt và Các bước tiếp theo
Yêu cầu
- Hiểu biết về các nguyên lý robotics
- Kinh nghiệm làm việc với hệ thống dựa trên Linux
- Kiến thức cơ bản về lập trình bằng Python hoặc C++
Đối tượng tham gia
- Kỹ sư robotics
- Nhà phát triển tự động hóa
- Chuyên gia nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực hệ thống tự động
Đánh giá (1)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy