Đề cương khóa học
Giới thiệu về Trí tuệ nhân tạo đa phương thức trong Robot học
- Vai trò của Trí tuệ nhân tạo đa phương thức trong Robot học
- Tổng quan về hệ thống cảm biến trong robot
Công nghệ cảm biến đa phương thức
- Các loại cảm biến và ứng dụng của chúng trong Robot học
- Tích hợp và đồng bộ hóa các đầu vào cảm biến khác nhau
Xây dựng hệ thống robot đa phương thức
- Nguyên tắc thiết kế cho robot đa phương thức
- Khung và công cụ cho phát triển hệ thống robot
Thuật toán Trí tuệ nhân tạo cho sự kết hợp cảm biến
- Các kỹ thuật kết hợp dữ liệu cảm biến
- Mô hình học máy cho việc ra quyết định trong Robot học
Phát triển hành vi tự động trong robot
- Tạo ra robot có thể di chuyển và tương tác với môi trường xung quanh
- Các trường hợp nghiên cứu về robot tự động trong các ngành công nghiệp khác nhau
Xử lý dữ liệu thời gian thực
- Xử lý dữ liệu cảm biến lớn trong thời gian thực
- Tối ưu hóa hiệu suất cho tính phản hồi và chính xác
Động cơ và kiểm soát trong robot đa phương thức
- Chuyển đổi đầu vào cảm biến thành chuyển động của robot
- Hệ thống kiểm soát cho các nhiệm vụ robot phức tạp
Các vấn đề đạo đức trong hệ thống robot
- Thảo luận về việc sử dụng robot theo đạo đức
- Bảo mật và bảo vệ thông tin trong việc thu thập dữ liệu của robot
Dự án và đánh giá
- Thiết kế, prototyping và khắc phục lỗi cho một hệ thống robot đa phương thức đơn giản
- Đánh giá và phản hồi
Tổng kết và các bước tiếp theo
Requirements
- Nền tảng vững chắc trong robot học và trí tuệ nhân tạo
- Thạo Python và C++
- Kiến thức về các công nghệ cảm biến
Đối tượng
- Kỹ sư robot học
- Nhà nghiên cứu AI
- Chuyên gia tự động hóa
Testimonials (1)
Tôi cảm thấy mình đã nắm được những kỹ năng核对后发现之前的翻译在最后部分偏离了目标语言 Vietnamese,进行了纠正并完成了句子: 我感觉到我已经掌握了需要理解ROS如何组合在一起以及如何在其结构项目所需的技能。 正确的越南语翻译应为: Tôi cảm thấy mình đã nắm được các kỹ năng cốt lõi cần thiết để hiểu cách ROS hoạt động cùng nhau và cách cấu trúc dự án trong nó.
Dan Goldsmith - Coventry University
Course - ROS: Programming for Robotics
Machine Translated