Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Thời gian kéo dài 21 Giờ học
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Edge AI và TinyML
- Tổng quan về AI ở biên
- Lợi ích và thách thức khi chạy AI trên thiết bị
- Trường hợp sử dụng trong robotics và tự động hóa
Cơ bản về TinyML
- Học máy cho các hệ thống có nguồn lực hạn chế
- Lượng tử hóa, cắt tỉa và nén mô hình
- Các khung và nền tảng phần cứng hỗ trợ
Phát triển và chuyển đổi mô hình
- Đào tạo các mô hình nhẹ bằng TensorFlow hoặc PyTorch
- Chuyển đổi mô hình sang TensorFlow Lite và PyTorch Mobile
- Kiểm tra và xác thực độ chính xác của mô hình
Triển khai suy luận trên thiết bị
- Triển khai các mô hình AI lên các bo mạch nhúng (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Tích hợp suy luận với nhận thức và điều khiển robot
- Chạy các dự đoán thời gian thực và theo dõi hiệu suất
Tối ưu hóa cho hiệu suất Edge
- Giảm độ trễ và mức tiêu thụ năng lượng
- Đóng gói phần cứng sử dụng NPU và GPU
- Đo hiệu năng và phân tích suy luận nhúng
Các khung và công cụ Edge AI
- Làm việc với TensorFlow Lite và Edge Impulse
- Khám phá các tùy chọn triển khai PyTorch Mobile
- Gỡ lỗi và tinh chỉnh quy trình làm việc ML nhúng
Tích hợp thực tế và nghiên cứu tình huống
- Thiết kế các hệ thống nhận thức Edge AI cho robot
- Tích hợp TinyML với kiến trúc robotics dựa trên ROS
- Nghiên cứu tình huống: điều hướng tự chủ, phát hiện đối tượng, bảo trì dự đoán
Tóm tắt và các bước tiếp theo
Yêu cầu
- Hiểu biết về hệ thống nhúng
- Kinh nghiệm lập trình bằng Python hoặc C++
- Quen thuộc với các khái niệm cơ bản về học máy
Đối tượng tham gia
- Các nhà phát triển nhúng
- Các kỹ sư robotics
- Các nhà tích hợp hệ thống làm việc với thiết bị thông minh
Đánh giá (2)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy
kiến thức và việc sử dụng AI cho Robot trong Tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy