Đề cương khóa học

Giới thiệu về AI và Robot

  • Tổng quan về sự hội tụ của robot hiện đại và AI
  • Ứng dụng trong các hệ thống tự động, máy bay không người lái và robot phục vụ
  • Các thành phần chính của AI: nhận biết, lập kế hoạch và điều khiển

Cài Đặt Môi Trường Phát Triển

  • Cài đặt Python, ROS 2, OpenCV và TensorFlow
  • Sử dụng Gazebo hoặc Webots để mô phỏng robot
  • Làm việc với Jupyter Notebooks cho các thí nghiệm AI

Nhận Biết và Thị Giác Máy Tính

  • Sử dụng camera và cảm biến cho nhận biết
  • Phân loại hình ảnh, phát hiện đối tượng và phân đoạn sử dụng TensorFlow
  • Phát hiện viền và theo dõi đường viền với OpenCV
  • Xử lý hình ảnh thời gian thực và truyền tải

Định Vị và Sự Hợp Nhất Cảm Biến

  • Hiểu về robot xác suất
  • Bộ lọc Kalman và Bộ lọc Kalman mở rộng (EKF)
  • Bộ lọc Particle Filters cho môi trường phi tuyến
  • Tích hợp dữ liệu LiDAR, GPS và IMU để định vị

Lập Kế Hoạch Chuyển Động và Tìm Đường

  • Thuật toán lập kế hoạch đường đi: Dijkstra, A*, và RRT*
  • Tránh chướng ngại vật và bản đồ môi trường
  • Điều khiển chuyển động thời gian thực bằng PID
  • Tối ưu hóa đường đi động học sử dụng AI

Học Tăng Cường cho Robot

  • Cơ bản về học tăng cường
  • Thiết kế các hành vi robot dựa trên phần thưởng
  • Q-learning và Mạng Neuron Sâu Q (DQN)
  • Tích hợp các tác nhân RL trong ROS cho chuyển động tự thích ứng

Định Vị và Bản đồ Đồng Thời (SLAM)

  • Hiểu về các khái niệm và quy trình SLAM
  • Thực hiện SLAM với các gói ROS (gmapping, hector_slam)
  • Visual SLAM sử dụng OpenVSLAM hoặc ORB-SLAM2
  • Kiểm thử các thuật toán SLAM trong môi trường mô phỏng

Các Chủ Đề Nâng Cao và Tích Hợp

  • Nhận biết giọng nói và cử chỉ cho tương tác giữa con người và robot
  • Tích hợp với các nền tảng IoT và robotics đám mây
  • Dự đoán bảo trì dựa trên AI cho robot
  • Đạo đức và an toàn trong robotics được hỗ trợ bởi AI

Dự Án Cuối Khóa

  • Thiết kế và mô phỏng một robot di động thông minh
  • Triển khai điều hướng, nhận biết và điều khiển chuyển động
  • Thể hiện quyết định thời gian thực bằng các mô hình AI

Tóm Tắt và Bước Kế Tiếp

  • Xem lại các kỹ thuật AI robot chính
  • Xu hướng tương lai trong robotics tự động
  • Tài nguyên cho việc học tiếp tục

Yêu cầu

  • Kinh nghiệm lập trình bằng Python hoặc C++
  • Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
  • Am hiểu các khái niệm xác suất, giải tích và đại số tuyến tính

Đối Tượng

  • Kỹ sư
  • Người yêu thích robot
  • Nghiên cứu viên trong tự động hóa và AI
 21 Giờ học

Số người tham gia


Giá cho mỗi người tham gia

Đánh giá (1)

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan