Đề cương khóa học

Giới thiệu

Tổng quan về Artificial Intelligence (AI) và Robotics

  • Mô phỏng trên máy tính so với thực tế
  • Robotics như một nhánh của AI
  • Ứng dụng của AI trong robot

Hiểu về Định vị

  • Xác định vị trí robot của bạn
  • Sử dụng cảm biến để đánh giá vị trí và môi trường
  • Bài tập xác suất

Tìm hiểu về Chuyển động của Robot

  • Chuyển động chính xác và không chính xác
  • Hàm cảm nhận và di chuyển

Sử dụng Công cụ Xác suất

  • Quy tắc Bayes
  • Định lý xác suất toàn phần

Ước tính Trạng thái Phương tiện Sử dụng Bộ lọc Kalman

  • Quá trình Gaussian
  • Đo lường và chuyển động
  • Lọc Kalman (mã, dự đoán, thiết kế và ma trận)

Theo dõi Xe Robot của Bạn Sử dụng Bộ lọc Hạt

  • Kích thước không gian trạng thái và phương thức ngắn gọn
  • Lớp robot, thế giới robot và hạt robot

Khám phá Phương pháp Lập kế hoạch và Tìm kiếm

  • Thuật toán tìm kiếm A*
  • Lập kế hoạch chuyển động
  • Tính toán chi phí và đường dẫn tối ưu

Programming Robot AI của Bạn

  • Chương trình tìm kiếm đầu tiên và bảng lưới mở rộng
  • Lập trình động
  • Tính toán giá trị và chính sách tối ưu

Sử dụng Điều khiển PID

  • Chuyển động và làm mịn đường dẫn của robot
  • Triển khai bộ điều khiển PID
  • Tối ưu hóa tham số

Lập bản đồ và Theo dõi Sử dụng SLAM

  • Ràng buộc
  • Điểm mốc
  • Triển khai SLAM

Khắc phục sự cố

Tóm tắt và Kết luận

Requirements

  • Programming kinh nghiệm
  • Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
  • Làm quen với các khái niệm xác suất và đại số tuyến tính

Đối tượng

  • Kỹ sư
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Testimonials (1)

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

Related Categories