Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về AI và Robot
- Tổng quan về sự hội tụ của robot hiện đại và AI
- Các ứng dụng trong hệ thống tự động, drone, và robot dịch vụ
- Thành phần AI chính: nhận biết, lập kế hoạch, và điều khiển
Cài đặt môi trường phát triển
- Cài đặt Python, ROS 2, OpenCV, và TensorFlow
- Sử dụng Gazebo hoặc Webots để mô phỏng robot
- Làm việc với Jupyter Notebooks cho các thí nghiệm AI
Nhận biết và thị giác máy tính
- Sử dụng camera và cảm biến để nhận biết
- Lớp phân loại hình ảnh, phát hiện đối tượng, và phân đoạn sử dụng TensorFlow
- Phát hiện biên và theo dõi đường bao với OpenCV
- Xử lý và truyền tải hình ảnh thời gian thực
Định vị và hợp nhất cảm biến
- Tìm hiểu về robot xác suất
- Bộ lọc Kalman và Bộ lọc Kalman mở rộng (EKF)
- Bộ lọc Particle cho môi trường phi tuyến
- Tích hợp dữ liệu LiDAR, GPS, và IMU để định vị
Lập kế hoạch chuyển động và tìm đường
- Các thuật toán lập kế hoạch đường đi: Dijkstra, A*, và RRT*
- Điều khiển chuyển động thời gian thực bằng PID
- Tối ưu hóa đường đi động sử dụng AI
Học tăng cường cho robot
- Cơ bản về học tăng cường
- Thiết kế hành vi dựa trên thưởng cho robot
- Q-learning và Mạng Q-Deep (DQN)
- Tích hợp các tác nhân RL trong ROS để chuyển động thích ứng
Định vị và Bản đồ đồng thời (SLAM)
- Tìm hiểu về các khái niệm và quy trình SLAM
- Triển khai SLAM với các gói ROS (gmapping, hector_slam)
- Visual SLAM sử dụng OpenVSLAM hoặc ORB-SLAM2
- Kiểm tra các thuật toán SLAM trong môi trường mô phỏng
Các chủ đề nâng cao và tích hợp
- Nhận dạng giọng nói và cử chỉ cho tương tác giữa con người và robot
- Tích hợp với nền tảng IoT và robot đám mây
- Bảo dưỡng dự đoán dựa trên AI cho robot
- Đạo đức và an toàn trong robot có AI
Dự án cuối khóa
- Thiết kế và mô phỏng một robot di động thông minh
- Triển khai điều hướng, nhận biết, và điều khiển chuyển động
- Chứng minh quyết định thời gian thực sử dụng các mô hình AI
Tổng kết và các bước tiếp theo
- Xem lại các kỹ thuật robot AI chính
- Xu hướng tương lai trong robot tự động
- Nguồn tài nguyên để tiếp tục học tập
Yêu cầu
- Kinh nghiệm lập trình bằng Python hoặc C++
- Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
- Familiarity with probability concepts, calculus, and linear algebra
Đối tượng tham gia
- Kỹ sư
- Những người yêu thích robot
- Các nhà nghiên cứu trong tự động hóa và AI
21 Giờ học
Đánh giá (1)
kiến thức và ứng dụng của trí tuệ nhân tạo cho Robotics trong tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy