Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu
Tổng quan về Artificial Intelligence (AI) và Robotics
- Mô phỏng trên máy tính so với thực tế
- Robotics như một nhánh của AI
- Ứng dụng của AI trong robot
Hiểu về Định vị
- Xác định vị trí robot của bạn
- Sử dụng cảm biến để đánh giá vị trí và môi trường
- Bài tập xác suất
Tìm hiểu về Chuyển động của Robot
- Chuyển động chính xác và không chính xác
- Hàm cảm nhận và di chuyển
Sử dụng Công cụ Xác suất
- Quy tắc Bayes
- Định lý xác suất toàn phần
Ước tính Trạng thái Phương tiện Sử dụng Bộ lọc Kalman
- Quá trình Gaussian
- Đo lường và chuyển động
- Lọc Kalman (mã, dự đoán, thiết kế và ma trận)
Theo dõi Xe Robot của Bạn Sử dụng Bộ lọc Hạt
- Kích thước không gian trạng thái và phương thức ngắn gọn
- Lớp robot, thế giới robot và hạt robot
Khám phá Phương pháp Lập kế hoạch và Tìm kiếm
- Thuật toán tìm kiếm A*
- Lập kế hoạch chuyển động
- Tính toán chi phí và đường dẫn tối ưu
Programming Robot AI của Bạn
- Chương trình tìm kiếm đầu tiên và bảng lưới mở rộng
- Lập trình động
- Tính toán giá trị và chính sách tối ưu
Sử dụng Điều khiển PID
- Chuyển động và làm mịn đường dẫn của robot
- Triển khai bộ điều khiển PID
- Tối ưu hóa tham số
Lập bản đồ và Theo dõi Sử dụng SLAM
- Ràng buộc
- Điểm mốc
- Triển khai SLAM
Khắc phục sự cố
Tóm tắt và Kết luận
Requirements
- Programming kinh nghiệm
- Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
- Làm quen với các khái niệm xác suất và đại số tuyến tính
Đối tượng
- Kỹ sư
21 Hours
Testimonials (1)
its knowledge and utilization of AI for Robotics in the Future.