Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu
Tổng quan về Trí tuệ nhân tạo (AI) và Robot học
- AI mô phỏng máy tính so với thực tế
- Robot học là một nhánh của AI
- Ứng dụng AI trong robot học
Hiểu về Localization
- Xác định vị trí của robot
- Sử dụng cảm biến để đánh giá vị trí và môi trường
- Bài tập về xác suất
Học về chuyển động của robot
- Chuyển động chính xác và không chính xác
- Hàm cảm biến và chuyển động
Sử dụng công cụ xác suất
- Định lý Bayes
- Định lý xác suất tổng
Đánh giá trạng thái của xe bằng bộ lọc Kalman
- Quá trình Gaussian
- Đo lường và chuyển động
- Bộ lọc Kalman (mã, dự đoán, thiết kế và ma trận)
Theo dõi xe robot bằng bộ lọc hạt
- Chi độ không gian và mô hình ngắn
- Lớp robot, thế giới robot và hạt robot
Khám phá các phương pháp lập kế hoạch và tìm kiếm
- Thuật toán tìm kiếm A*
- Lập kế hoạch chuyển động
- Tính toán chi phí và đường đi tối ưu
Lập trình cho robot AI
- Chương trình tìm kiếm đầu tiên và bảng mở rộng lưới
- Lập trình động
- Tính toán giá trị và chính sách tối ưu
Sử dụng điều khiển PID
- Chuyển động robot và làm mượt đường đi
- Triển khai bộ điều khiển PID
- Tối ưu hóa tham số
Vẽ bản đồ và theo dõi bằng SLAM
- Ràng buộc
- Điểm tham chiếu
- Triển khai SLAM
Giải quyết vấn đề
Tóm tắt và kết luận
Requirements
- Kinh nghiệm lập trình
- Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
- Sử dụng khái niệm xác suất và đại số tuyến tính
Đối tượng học viên
- Kỹ sư
21 Hours
Testimonials (1)
kiến thức và ứng dụng của trí tuệ nhân tạo cho Robotics trong tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated