Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Thời gian kéo dài 21 Giờ học
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Thị giác máy tính cho Robot
- Tổng quan về các ứng dụng của thị giác máy tính trong robot
- Các thách thức chính trong nhận thức và hiểu biết thị giác
- Cài đặt môi trường phát triển với OpenCV và Python
Nền tảng Xử lý Hình ảnh
- Biểu diễn và thao tác hình ảnh
- Lọc, phát hiện cạnh và trích xuất đặc trưng
- Không gian màu và các kỹ thuật phân đoạn
Phát hiện và Theo dõi Đối tượng bằng OpenCV
- Phát hiện đối tượng bằng các phương pháp cổ điển (Haar cascades, HOG)
- Theo dõi các đối tượng chuyển động trong các luồng video
- Tích hợp phản hồi thị giác vào các hệ thống robot
Học sâu cho Nhận thức Thị giác
- Tổng quan về mạng nơ-ron tích chập (CNN)
- Đào tạo và triển khai các mô hình phát hiện đối tượng
- Áp dụng các mô hình đã được đào tạo trước (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Tích hợp Cảm biến và Nhận thức Chiều sâu
- Tích hợp dữ liệu camera với cảm biến LiDAR và siêu âm
- Ước tính chiều sâu và tái tạo 3D
- Nhận thức để tránh chướng ngại vật và điều hướng
Điều khiển và Ra quyết định dựa trên Thị giác
- Áp dụng thị giác máy tính cho thao tác robot
- Điều khiển theo dịch thị giác và điều khiển vòng kín
- Quyết định tự động dựa trên đầu vào thị giác
Triển khai và Tối ưu hóa Mô hình Thị giác
- Triển khai mô hình trên các hệ thống nhúng và thiết bị biên
- Tối ưu hóa hiệu năng suy luận cho các ứng dụng thời gian thực
- Khắc phục sự cố và cải thiện độ chính xác
Tổng kết và Các bước tiếp theo
Yêu cầu
- Hiểu biết về các khái niệm cơ bản của robot
- Kinh nghiệm lập trình Python
- Nắm vững các nền tảng của học máy
Đối tượng tham gia
- Kỹ sư robot
- Chuyên viên thị giác máy tính
- Kỹ sư học máy
Đánh giá (2)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy
kiến thức và việc sử dụng AI cho Robot trong Tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy