Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Thời gian kéo dài 21 Giờ học (3 ngày)
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Tương tác giữa con người và robot
- Tổng quan về HRI và tính đa ngành của nó
- Ứng dụng trong công nghiệp, y tế và robot dịch vụ
- Các nguyên tắc thiết kế lấy con người làm trung tâm cho hệ thống tương tác
Tương tác giọng nói và điều khiển dựa trên lời nói
- Cơ bản về nhận biết giọng nói và hiểu ngôn ngữ tự nhiên
- Phát triển lệnh và phản hồi giọng nói bằng Python
- Tích hợp giao diện giọng nói với robot dựa trên ROS
Nhận dạng cử chỉ và giao tiếp phi ngôn từ
- Vai trò của cử chỉ và ngôn ngữ cơ thể trong giao tiếp người-robot
- Sử dụng thị giác máy tính để phát hiện và phân loại cử chỉ
- Triển khai nhận dạng cử chỉ thời gian thực với OpenCV và các mô hình AI
Điều khiển hợp tác và điều khiển chung
- Các nguyên tắc hợp tác người-robot và tự chủ chung
- Khung an toàn cho tương tác vật lý và nhận thức
- Tích hợp phản hồi cảm biến và điều khiển thích ứng cho các nhiệm vụ hợp tác
Thiết kế hệ thống tương tác đa phương thức
- Kết hợp giọng nói, cử chỉ và phản hồi thị giác
- Quản lý ngữ cảnh và ý định người dùng trong các hệ thống đa phương thức
- Triển khai nguyên mẫu HRI đa phương thức đơn giản trong mô phỏng
Yếu tố con người, đạo đức và an toàn trong HRI
- Cảm nhận, niềm tin và mức độ chấp nhận của con người trong các hệ thống robot
- Các cân nhắc đạo đức trong robot hợp tác
- Đánh giá tính dễ sử dụng và độ an toàn của các giao diện tương tác
Dự án thực hành: Xây dựng robot hợp tác được điều khiển bằng giọng nói và cử chỉ
- Thiết kế kiến trúc hệ thống và xác định các chế độ tương tác
- Triển khai các module giọng nói và cử chỉ
- Tích hợp và kiểm tra nguyên mẫu HRI hoàn chỉnh
Tóm tắt và các bước tiếp theo
Yêu cầu
- Hiểu biết cơ bản về các khái niệm robot và lập trình Python
- Quen thuộc với giao diện người-máy hoặc các hệ thống điều khiển
- Quan tâm đến thiết kế tương tác, cảm nhận hoặc AI ứng dụng
Đối tượng
- Nhà nghiên cứu HRI nghiên cứu về sự hợp tác giữa con người và robot
- Người thiết kế sản phẩm phát triển các robot tương tác hoặc trợ giúp
- Kỹ sư khám phá tương tác đa phương thức và hệ thống điều khiển
Đánh giá (2)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy
kiến thức và việc sử dụng AI cho Robot trong Tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy
