Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Robot Learning
- Tổng quan về học máy trong lĩnh vực robot
- Học giám sát so với không giám sát so với học củng cố
- Các ứng dụng của RL trong kiểm soát, định hướng, và thao tác
Cơ bản về Học Củng cố
- Quá trình quyết định Markov (MDP)
- Chính sách, giá trị, và hàm phần thưởng
- Cân bằng giữa khám phá và khai thác
Các thuật toán RL cổ điển
- Q-learning và SARSA
- Các phương pháp Monte Carlo và sai số thời gian
- Lặp lại giá trị và lặp lại chính sách
Các kỹ thuật Học Củng cố Sâu
- Kết hợp học sâu với RL (Deep Q-Networks)
- Các phương pháp gradient chính sách
- Các thuật toán tiên tiến: A3C, DDPG, và PPO
Môi trường Mô phỏng cho Robot Learning
- Sử dụng OpenAI Gym và ROS 2 để mô phỏng
- Xây dựng các môi trường tùy chỉnh cho nhiệm vụ robot
- Đánh giá hiệu suất và độ ổn định của quá trình đào tạo
Áp dụng RL vào Robot
- Học các chính sách kiểm soát và chuyển động
- Học củng cố cho thao tác robot
- Học củng cố đa đại lý trong robot bầy đàn
Tối ưu hóa, Triển khai, và Tích hợp Thế giới Thực
- Tinh chỉnh siêu tham số và định hình phần thưởng
- Chuyển đổi chính sách đã học từ mô phỏng sang thực tế (Sim2Real)
- Triển khai các mô hình đã đào tạo trên phần cứng robot
Tổng kết và Bước Tiếp theo
Yêu cầu
- Tiếp thu các khái niệm học máy
- Kinh nghiệm lập trình Python
- Hiểu biết về robot và hệ thống điều khiển
Đối tượng
- Kỹ sư học máy
- Nhà nghiên cứu robot
- Lập trình viên xây dựng hệ thống robot thông minh
21 Giờ
Đánh giá (2)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy
kiến thức và việc sử dụng AI cho Robot trong Tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy