Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Thời gian kéo dài 21 Giờ học
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Học tập của Robot
- Tổng quan về học máy trong robot
- Học giám sát so với học không giám sát so với học tăng cường
- Các ứng dụng của RL trong điều khiển, điều hướng và thao tác
Nền tảng của Học tăng cường
- Quy trình quyết định Markov (MDP)
- Các hàm chính sách, giá trị và phần thưởng
- Cân bằng giữa khám phá và khai thác
Các thuật toán RL cổ điển
- Q-learning và SARSA
- Các phương pháp Monte Carlo và sai biệt thời gian
- Lặp giá trị và lặp chính sách
Các kỹ thuật Học tăng cường sâu
- Kết hợp học sâu với RL (Deep Q-Networks)
- Các phương pháp gradient chính sách
- Các thuật toán nâng cao: A3C, DDPG và PPO
Các môi trường mô phỏng cho Học tập của Robot
- Sử dụng OpenAI Gym và ROS 2 cho mô phỏng
- Xây dựng các môi trường tùy chỉnh cho các nhiệm vụ robot
- Đánh giá hiệu suất và độ ổn định của đào tạo
Áp dụng RL vào Robot
- Học chính sách điều khiển và chuyển động
- Học tăng cường cho thao tác robot
- Học tăng cường đa tác nhân trong robot bầy đàn
Tối ưu hóa, Triển khai và Tích hợp thực tế
- Điều chỉnh siêu tham số và định hình phần thưởng
- Chuyển giao các chính sách đã học từ mô phỏng sang thực tế (Sim2Real)
- Triển khai các mô hình đã đào tạo trên phần cứng robot
Tóm tắt và Các bước tiếp theo
Yêu cầu
- Hiểu biết về các khái niệm học máy
- Trải nghiệm lập trình với Python
- Quen thuộc với robot và hệ thống điều khiển
Đối tượng tham gia
- Kỹ sư học máy
- Nhà nghiên cứu robot
- Lập trình viên xây dựng hệ thống robot thông minh
Đánh giá (2)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy
kiến thức và việc sử dụng AI cho Robot trong Tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy