Liên hệ với chúng tôi

Đề cương khóa học

Giới thiệu về Hệ thống Robot đa tác nhân

  • Tổng quan về kiến trúc điều phối và điều khiển đa robot
  • Các ứng dụng trong công nghiệp, nghiên cứu và hệ thống tự chủ
  • So sánh giữa hệ thống tập trung và phi tập trung

Nền tảng của Trí tuệ Bầy đàn

  • Các nguyên lý của trí tuệ tập thể và tự tổ chức
  • Cảm hứng sinh học: kiến, ong và đàn chim
  • Hành vi nổi bật và khả năng chống chịu trong hệ thống bầy đàn

Truyền thông và Phối hợp

  • Các mô hình và giao thức truyền thông giữa các robot
  • Thuật toán đồng thuận và thỏa thuận phân tán
  • Chiến lược phân bổ nhiệm vụ và chia sẻ tài nguyên

Chiến lược Điều khiển và Đội hình

  • Điều khiển theo mô hình lãnh đạo-tiếp theo, dựa trên hành vi và cấu trúc ảo
  • Thuật toán bay đàn, bao phủ và truy đuổi – né tránh
  • Duy trì đội hình trong điều kiện truyền thông nhiễu

Thuật toán Tối ưu hóa Bầy đàn

  • Tối ưu hóa Bầy đàn Hạt (PSO) và Tối ưu hóa Quần thể Kiến (ACO)
  • Ứng dụng vào lập kế hoạch đường đi và phân bổ nhiệm vụ động
  • Các phương pháp hỗn hợp kết hợp học máy và thuật toán heuristics bầy đàn

Mô phỏng và Triển khai

  • Xây dựng mô phỏng đa robot trong ROS 2 và Gazebo
  • Triển khai các hành vi bầy đàn bằng Python hoặc C++
  • Chẩn đoán lỗi và phân tích động lực học nổi bật

Các Chủ đề Nâng cao về Robot Bầy đàn

  • Khả năng mở rộng, chống chịu lỗi và khả năng phục hồi truyền thông
  • Tích hợp học máy cho phối hợp thích ứng
  • Tương tác người - bầy đàn và điều khiển giám sát

Dự án Thực hành: Thiết kế và Mô phỏng Hệ thống Phối hợp Bầy đàn

  • Xác định mục tiêu và ràng buộc cho một sứ mệnh robot đa tác nhân
  • Triển khai các thuật toán phối hợp bầy đàn
  • Đánh giá các chỉ số hiệu suất và độ bền

Tổng kết và Các bước tiếp theo

Yêu cầu

  • Hiểu biết vững chắc về các nguyên lý cơ bản của robot
  • Kinh nghiệm lập trình bằng Python và làm việc với ROS
  • Quen thuộc với các thuật toán lập kế hoạch chuyển động và điều khiển

Đối tượng mục tiêu

  • Nhà nghiên cứu robot tập trung vào hệ thống phân tán và hợp tác
  • Kiến trúc sư hệ thống thiết kế các giải pháp robot đa tác nhân quy mô lớn
  • Nhà phát triển cấp cao làm việc về phối hợp tự chủ và thuật toán bầy đàn
 28 Giờ

Số người tham gia


Giá cho mỗi học viên

Đánh giá (2)

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan