Cơ khí thông minh trong sản xuất: AI cho nhận thức, quy hoạch và điều khiển Khóa Học Đào Tạo

Giới thiệu về Cơ khí thông minh và tích hợp AI

• Tổng quan về robot trong Công nghiệp 4.0
• Vai trò của AI trong nhận thức, quy hoạch và điều khiển
• Môi trường phần mềm và mô phỏng

Hệ thống nhận thức và tích hợp cảm biến

• Thị giác máy tính cho robot (camera 2D/3D, LiDAR)
• Kỹ thuật hiệu chỉnh và tích hợp cảm biến
• Phát hiện đối tượng và lập bản đồ môi trường

Học sâu cho nhận thức

• Mạng nơ-ron cho nhận diện hình ảnh
• Sử dụng TensorFlow hoặc PyTorch với dữ liệu robot
• Huấn luyện mô hình nhận thức cho theo dõi đối tượng

Quy hoạch chuyển động và tối ưu hóa đường đi

• Quy hoạch dựa trên lấy mẫu và tối ưu hóa
• Làm việc với MoveIt để quy hoạch chuyển động
• Tránh va chạm và quy hoạch lại động lực học

Các chiến lược điều khiển dựa trên học máy

• Học tăng cường cho điều khiển robot
• Tích hợp AI vào các vòng điều khiển cấp thấp
• Mô phỏng với OpenAI Gym và Gazebo

Robot cộng tác (Cobot) trong sản xuất thông minh

• Các tiêu chuẩn an toàn và cộng tác giữa con người và robot
• Lập trình và tích hợp robot cộng tác với AI
• Hành vi thích ứng và phản hồi thời gian thực

Tích hợp và triển khai hệ thống

• Kết nối với bộ điều khiển công nghiệp (PLC, SCADA)
• Triển khai Edge AI cho robot thời gian thực
• Ghi log dữ liệu, giám sát và khắc phục sự cố

Tổng kết và các bước tiếp theo