Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Smart Robotics và Tích hợp AI
- Tổng quan về robot trong Industry 4.0
- Vai trò của AI trong nhận thức, lập kế hoạch và điều khiển
- Phần mềm và môi trường mô phỏng
Hệ thống Nhận thức và Sensor Fusion
- Thị giác máy tính cho robot (camera 2D/3D, LiDAR)
- Kỹ thuật hiệu chỉnh và kết hợp cảm biến
- Phát hiện vật thể và bản đồ môi trường
Deep Learning cho Nhận thức
- Mạng nơ-ron cho nhận biết hình ảnh
- Sử dụng TensorFlow hoặc PyTorch với dữ liệu robot
- Huấn luyện mô hình nhận thức để theo dõi vật thể
Lập Kế hoạch Di chuyển và Tối ưu Đường đi
- Lập kế hoạch dựa trên lấy mẫu và tối ưu hóa
- Làm việc với MoveIt cho lập kế hoạch di chuyển
- Tránh va chạm và lập lại kế hoạch động
Chiến lược Điều khiển Dựa trên Học tập
- Học tăng cường cho điều khiển robot
- Tích hợp AI vào vòng lặp điều khiển cấp thấp
- Mô phỏng với OpenAI Gym và Gazebo
Robot Hợp tác (Cobots) trong Sản xuất Thông minh
- Tiêu chuẩn an toàn và hợp tác giữa con người và robot
- Programming và tích hợp cobots với AI
- Hành vi thích ứng và phản hồi thời gian thực
Tích hợp Hệ thống và Triển khai
- Giao tiếp với bộ điều khiển công nghiệp (PLC, SCADA)
- Triển khai Edge AI cho robot thời gian thực
- Nhật ký dữ liệu, theo dõi và khắc phục sự cố
Tóm tắt và Bước tiếp theo
Yêu cầu
- Hiểu biết về hệ thống robot và động học
- Kinh nghiệm lập trình với Python
- Quen thuộc với các khái niệm AI hoặc học máy
Đối tượng tham gia
- Kỹ sư Robotics
- Người tích hợp hệ thống
- Trưởng nhóm tự động hóa
21 Giờ