Đề cương khóa học

Giới thiệu về Smart Robotics và Tích hợp AI

  • Tổng quan về robot trong Industry 4.0
  • Vai trò của AI trong nhận thức, lập kế hoạch và điều khiển
  • Phần mềm và môi trường mô phỏng

Hệ thống Nhận thức và Sensor Fusion

  • Thị giác máy tính cho robot (camera 2D/3D, LiDAR)
  • Kỹ thuật hiệu chỉnh và kết hợp cảm biến
  • Phát hiện vật thể và bản đồ môi trường

Deep Learning cho Nhận thức

  • Mạng nơ-ron cho nhận biết hình ảnh
  • Sử dụng TensorFlow hoặc PyTorch với dữ liệu robot
  • Huấn luyện mô hình nhận thức để theo dõi vật thể

Lập Kế hoạch Di chuyển và Tối ưu Đường đi

  • Lập kế hoạch dựa trên lấy mẫu và tối ưu hóa
  • Làm việc với MoveIt cho lập kế hoạch di chuyển
  • Tránh va chạm và lập lại kế hoạch động

Chiến lược Điều khiển Dựa trên Học tập

  • Học tăng cường cho điều khiển robot
  • Tích hợp AI vào vòng lặp điều khiển cấp thấp
  • Mô phỏng với OpenAI Gym và Gazebo

Robot Hợp tác (Cobots) trong Sản xuất Thông minh

  • Tiêu chuẩn an toàn và hợp tác giữa con người và robot
  • Programming và tích hợp cobots với AI
  • Hành vi thích ứng và phản hồi thời gian thực

Tích hợp Hệ thống và Triển khai

  • Giao tiếp với bộ điều khiển công nghiệp (PLC, SCADA)
  • Triển khai Edge AI cho robot thời gian thực
  • Nhật ký dữ liệu, theo dõi và khắc phục sự cố

Tóm tắt và Bước tiếp theo

Requirements

  • Hiểu biết về hệ thống robot và động học
  • Kinh nghiệm lập trình với Python
  • Quen thuộc với các khái niệm AI hoặc học máy

Đối tượng tham gia

  • Kỹ sư Robotics
  • Người tích hợp hệ thống
  • Trưởng nhóm tự động hóa
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories