Robotics thông minh trong sản xuất: AI cho nhận thức, lập kế hoạch và điều khiển Khóa Học Đào Tạo

Giới thiệu về Robotics thông minh và Tích hợp AI

• Tổng quan về robotics trong công nghiệp 4.0
• Vai trò của AI trong nhận thức, lập kế hoạch và điều khiển
• Môi trường phần mềm và mô phỏng

Hệ thống nhận thức và Tích hợp cảm biến (Sensor Fusion)

• Thị giác máy tính cho robotics (camera 2D/3D, LiDAR)
• Kỹ thuật hiệu chuẩn và tích hợp cảm biến
• Phát hiện đối tượng và lập bản đồ môi trường

Học sâu cho Nhận thức

• Mạng neural cho nhận diện hình ảnh
• Sử dụng TensorFlow hoặc PyTorch với dữ liệu robotics
• Đào tạo mô hình nhận thức cho việc theo dõi đối tượng

Lập kế hoạch chuyển động và Tối ưu hóa đường đi

• Lập kế hoạch dựa trên lấy mẫu (sampling-based) và tối ưu hóa
• Làm việc với MoveIt cho lập kế hoạch chuyển động
• Tránh va chạm và lập kế hoạch lại động

Chiến lược điều khiển dựa trên Học máy

• Học tăng cường (Reinforcement learning) cho điều khiển robotics
• Tích hợp AI vào vòng lặp điều khiển cấp thấp
• Mô phỏng với OpenAI Gym và Gazebo

Robot hợp tác (Cobots) trong Sản xuất thông minh

• Các tiêu chuẩn an toàn và hợp tác giữa người và robot
• Lập trình và tích hợp cobots với AI
• Hành vi thích ứng và phản hồi thời gian thực

Tích hợp hệ thống và Triển khai

• Giao tiếp với bộ điều khiển công nghiệp (PLC, SCADA)
• Triển khai Edge AI cho robotics thời gian thực
• Ghi log dữ liệu, giám sát và gỡ lỗi