Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về lập kế hoạch đường di chuyển cho xe tự lái
- Cơ bản và các thách thức trong lập kế hoạch đường di chuyển
- Ứng dụng trong lái xe tự động và robotics
- Tóm tắt các kỹ thuật lập kế hoạch truyền thống và hiện đại
Các thuật toán lập kế hoạch đường di chuyển dựa trên đồ thị
- Tổng quan về các thuật toán A* và Dijkstra
- Triển khai A* cho việc tìm đường dựa trên lưới (grid-based pathfinding)
- Các biến thể động: D* và D* Lite cho môi trường thay đổi
Các thuật toán lập kế hoạch đường di chuyển dựa trên lấy mẫu
- Các kỹ thuật lấy mẫu ngẫu nhiên: RRT và RRT*
- Trơn hóa và tối ưu hóa đường đi
- Xử lý các ràng buộc phi holonomic
Lập kế hoạch đường di chuyển dựa trên tối ưu hóa
- Biến đổi bài toán lập kế hoạch đường di chuyển thành bài toán tối ưu hóa
- Tối ưu hóa quỹ đạo bằng lập trình phi tuyến
- Các kỹ thuật tối ưu hóa dựa trên gradient và không dựa trên gradient
Lập kế hoạch đường di chuyển dựa trên học tập
- Học tăng cường sâu (DRL) cho tối ưu hóa đường đi
- Tích hợp DRL với các thuật toán truyền thống
- Lập kế hoạch đường di chuyển thích ứng sử dụng các mô hình học máy
Xử lý các môi trường động và không chắc chắn
- Các kỹ thuật lập kế hoạch phản ứng cho phản hồi thời gian thực
- Tránh chướng ngại vật và điều khiển dự đoán
- Tích hợp dữ liệu nhận thức để điều hướng thích ứng
Đánh giá và chuẩn hóa các thuật toán lập kế hoạch đường di chuyển
- Các chỉ số đo hiệu quả đường đi, an toàn và độ phức tạp tính toán
- Mô phỏng và kiểm tra trong ROS và Gazebo
- Nghiên cứu tình huống: So sánh RRT* và D* trong các kịch bản phức tạp
Nghiên cứu tình huống và ứng dụng thực tế
- Lập kế hoạch đường di chuyển cho robot giao hàng tự động
- Ứng dụng trong xe tự lái và UAV (máy bay không người lái)
- Dự án: Triển khai bộ lập kế hoạch đường di chuyển thích ứng sử dụng RRT*
Yêu cầu
- Thành thạo ngôn ngữ lập trình Python
- Kinh nghiệm với các hệ thống robotics và thuật toán điều khiển
- Nắm vững công nghệ xe tự lái
Đối tượng tham gia
- Kỹ sư robotics chuyên về hệ thống tự động
- Nhà nghiên cứu AI tập trung vào lập kế hoạch đường di chuyển và điều hướng
- Người phát triển cấp cao làm việc với công nghệ xe tự lái
21 Giờ