Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về AI trong Xe Tự Hành
- Hiểu biết về các cấp độ lái tự hành và tích hợp AI
- Tổng quan về các framework và thư viện AI được sử dụng trong xe tự hành
- Xu hướng và đổi mới trong tự hành phương tiện do AI hỗ trợ
Khái niệm Cơ bản về Học Sâu cho Xe Tự Hành
- Các kiến trúc mạng nơ-ron cho xe ô tô tự lái
- Mạng nơ-ron tích chập (CNN) cho xử lý hình ảnh
- Mạng nơ-ron tuần tự (RNN) cho dữ liệu thời gian
Thị giác Máy tính cho Xe Tự Hành
- Phát hiện đối tượng bằng YOLO và SSD
- Kỹ thuật phát hiện làn đường và bám theo mặt đường
- Đoạn phân tách ngữ nghĩa cho nhận thức môi trường
Học Tăng cường cho Các Quyết Định Lái Xe
- Quy trình quyết định Markov (MDP) trong xe tự hành
- Huấn luyện các mô hình học tăng cường sâu (DRL)
- Học dựa trên mô phỏng cho các chính sách lái xe
Kết hợp Cảm biến và Nhận thức
- Tích hợp dữ liệu LiDAR, RADAR và camera
- Lọc Kalman và các kỹ thuật kết hợp cảm biến
- Xử lý dữ liệu đa cảm biến cho việc lập bản đồ môi trường
Mô hình Học Sâu cho Dự báo Lái xe
- Xây dựng các mô hình dự báo hành vi
- Dự đoán quỹ đạo để tránh chướng ngại vật
- Nhận diện trạng thái và ý định của người lái
Đánh giá và Tối ưu hóa Mô hình
- Các chỉ số cho độ chính xác và hiệu suất mô hình
- Các kỹ thuật tối ưu hóa cho việc thực thi theo thời gian thực
- Triển khai các mô hình đã được huấn luyện trên nền tảng xe tự hành
Các Nghiên cứu Kasus và Ứng dụng Thực tế
- Phân tích các sự cố của xe tự hành và các thách thức về an toàn
- Khám phá các triển khai thành công của hệ thống lái do AI hỗ trợ
- Dự án: Phát triển mô hình AI bám theo làn đường
Yêu cầu
- Thành thạo lập trình Python
- Kinh nghiệm với các framework học máy và học sâu
- Quen thuộc với công nghệ ô tô và thị giác máy tính
Đối tượng người học
- Các nhà khoa học dữ liệu hướng tới việc làm việc với các ứng dụng xe tự hành
- Các chuyên gia AI tập trung vào phát triển AI ô tô
- Các nhà phát triển quan tâm đến các kỹ thuật học sâu cho xe ô tô tự lái
21 Giờ