Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Trí tuệ nhân tạo trong Xe Tự lái
- Hiểu biết về các mức tự động hóa lái xe và tích hợp AI
- Tổng quan về khung làm việc và thư viện AI được sử dụng trong lái xe tự động
- Xu hướng và đổi mới trong tự động hóa phương tiện do trí tuệ nhân tạo hỗ trợ
Cơ sở của Học Máy Profound cho Lái Xe Tự Động
- Cấu trúc mạng thần kinh cho xe tự lái
- Mạng lưới nơ-ron tích chập (CNNs) cho xử lý hình ảnh
- Mạng lưới nơ-ron tuần hoàn (RNNs) cho dữ liệu thời gian
Thị giác máy tính cho lái xe tự động
- Phát hiện đối tượng bằng YOLO và SSD
- Kỹ thuật phát hiện làn đường và theo dõi đường
- Phân đoạn ngữ nghĩa cho nhận thức môi trường
Học tăng cường cho quyết định lái xe
- Quy trình quyết định Markov (MDP) trong các phương tiện tự động
- Huấn luyện mô hình học tăng cường sâu (DRL)
- Học dựa trên mô phỏng cho chính sách lái xe
Tích hợp cảm biến và Nhận thức
- Tích hợp dữ liệu từ LiDAR, RADAR và máy ảnh
- Kỹ thuật lọc Kalman và tích hợp cảm biến
- Xử lý dữ liệu đa cảm biến cho bản đồ môi trường
Mô hình Học Máy Profound để Dự đoán Lái xe
- Xây dựng mô hình dự đoán hành vi
- Dự báo đường đi cho tránh vật cản
- Nhận dạng trạng thái và ý định của người lái xe
Đánh giá và Tối ưu hóa Mô hình
- Chỉ số đánh giá chính xác và hiệu suất mô hình
- Kỹ thuật tối ưu hóa cho việc thực thi thời gian thực
- Triển khai các mô hình đã huấn luyện trong nền tảng xe tự lái
Trường hợp nghiên cứu và ứng dụng thực tế
- Phân tích sự cố của phương tiện tự lái và thách thức về an toàn
- Khám phá các ví dụ thành công về hệ thống lái xe do AI hỗ trợ
- Dự án: Phát triển mô hình AI theo dõi làn đường
Tóm tắt và Bước kế tiếp
Requirements
- Thành thạo lập trình Python
- Kinh nghiệm với các khung máy học và học sâu
- Hiểu biết về công nghệ ô tô và trí tuệ nhân tạo thị giác
Đối tượng tham gia
- Nhà khoa học dữ liệu muốn làm việc với các ứng dụng lái tự động
- Chuyên gia AI tập trung vào phát triển AI ô tô
- Người phát triển quan tâm đến kỹ thuật học sâu cho xe tự lái
21 Hours