Liên hệ với chúng tôi

Đề cương khóa học

Giới thiệu về AI trong Xe Tự Hành

  • Hiểu biết về các cấp độ lái tự hành và tích hợp AI
  • Tổng quan về các framework và thư viện AI được sử dụng trong xe tự hành
  • Xu hướng và đổi mới trong tự hành phương tiện do AI hỗ trợ

Khái niệm Cơ bản về Học Sâu cho Xe Tự Hành

  • Các kiến trúc mạng nơ-ron cho xe ô tô tự lái
  • Mạng nơ-ron tích chập (CNN) cho xử lý hình ảnh
  • Mạng nơ-ron tuần tự (RNN) cho dữ liệu thời gian

Thị giác Máy tính cho Xe Tự Hành

  • Phát hiện đối tượng bằng YOLO và SSD
  • Kỹ thuật phát hiện làn đường và bám theo mặt đường
  • Đoạn phân tách ngữ nghĩa cho nhận thức môi trường

Học Tăng cường cho Các Quyết Định Lái Xe

  • Quy trình quyết định Markov (MDP) trong xe tự hành
  • Huấn luyện các mô hình học tăng cường sâu (DRL)
  • Học dựa trên mô phỏng cho các chính sách lái xe

Kết hợp Cảm biến và Nhận thức

  • Tích hợp dữ liệu LiDAR, RADAR và camera
  • Lọc Kalman và các kỹ thuật kết hợp cảm biến
  • Xử lý dữ liệu đa cảm biến cho việc lập bản đồ môi trường

Mô hình Học Sâu cho Dự báo Lái xe

  • Xây dựng các mô hình dự báo hành vi
  • Dự đoán quỹ đạo để tránh chướng ngại vật
  • Nhận diện trạng thái và ý định của người lái

Đánh giá và Tối ưu hóa Mô hình

  • Các chỉ số cho độ chính xác và hiệu suất mô hình
  • Các kỹ thuật tối ưu hóa cho việc thực thi theo thời gian thực
  • Triển khai các mô hình đã được huấn luyện trên nền tảng xe tự hành

Các Nghiên cứu Kasus và Ứng dụng Thực tế

  • Phân tích các sự cố của xe tự hành và các thách thức về an toàn
  • Khám phá các triển khai thành công của hệ thống lái do AI hỗ trợ
  • Dự án: Phát triển mô hình AI bám theo làn đường

Yêu cầu

  • Thành thạo lập trình Python
  • Kinh nghiệm với các framework học máy và học sâu
  • Quen thuộc với công nghệ ô tô và thị giác máy tính

Đối tượng người học

  • Các nhà khoa học dữ liệu hướng tới việc làm việc với các ứng dụng xe tự hành
  • Các chuyên gia AI tập trung vào phát triển AI ô tô
  • Các nhà phát triển quan tâm đến các kỹ thuật học sâu cho xe ô tô tự lái
 21 Giờ

Số người tham gia


Giá cho mỗi học viên

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan