Đề cương khóa học

Giới thiệu về Trí tuệ nhân tạo trong Xe Tự lái

  • Hiểu biết về các mức tự động hóa lái xe và tích hợp AI
  • Tổng quan về khung làm việc và thư viện AI được sử dụng trong lái xe tự động
  • Xu hướng và đổi mới trong tự động hóa phương tiện do trí tuệ nhân tạo hỗ trợ

Cơ sở của Học Máy Profound cho Lái Xe Tự Động

  • Cấu trúc mạng thần kinh cho xe tự lái
  • Mạng lưới nơ-ron tích chập (CNNs) cho xử lý hình ảnh
  • Mạng lưới nơ-ron tuần hoàn (RNNs) cho dữ liệu thời gian

Thị giác máy tính cho lái xe tự động

  • Phát hiện đối tượng bằng YOLO và SSD
  • Kỹ thuật phát hiện làn đường và theo dõi đường
  • Phân đoạn ngữ nghĩa cho nhận thức môi trường

Học tăng cường cho quyết định lái xe

  • Quy trình quyết định Markov (MDP) trong các phương tiện tự động
  • Huấn luyện mô hình học tăng cường sâu (DRL)
  • Học dựa trên mô phỏng cho chính sách lái xe

Tích hợp cảm biến và Nhận thức

  • Tích hợp dữ liệu từ LiDAR, RADAR và máy ảnh
  • Kỹ thuật lọc Kalman và tích hợp cảm biến
  • Xử lý dữ liệu đa cảm biến cho bản đồ môi trường

Mô hình Học Máy Profound để Dự đoán Lái xe

  • Xây dựng mô hình dự đoán hành vi
  • Dự báo đường đi cho tránh vật cản
  • Nhận dạng trạng thái và ý định của người lái xe

Đánh giá và Tối ưu hóa Mô hình

  • Chỉ số đánh giá chính xác và hiệu suất mô hình
  • Kỹ thuật tối ưu hóa cho việc thực thi thời gian thực
  • Triển khai các mô hình đã huấn luyện trong nền tảng xe tự lái

Trường hợp nghiên cứu và ứng dụng thực tế

  • Phân tích sự cố của phương tiện tự lái và thách thức về an toàn
  • Khám phá các ví dụ thành công về hệ thống lái xe do AI hỗ trợ
  • Dự án: Phát triển mô hình AI theo dõi làn đường

Tóm tắt và Bước kế tiếp

Requirements

  • Thành thạo lập trình Python
  • Kinh nghiệm với các khung máy học và học sâu
  • Hiểu biết về công nghệ ô tô và trí tuệ nhân tạo thị giác

Đối tượng tham gia

  • Nhà khoa học dữ liệu muốn làm việc với các ứng dụng lái tự động
  • Chuyên gia AI tập trung vào phát triển AI ô tô
  • Người phát triển quan tâm đến kỹ thuật học sâu cho xe tự lái
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories