Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Hợp nhất Dữ liệu Đa Cảm biến
- Tầm quan trọng của hợp nhất dữ liệu trong điều hướng tự động
- Thách thức của tích hợp đa cảm biến
- Ứng dụng của hợp nhất dữ liệu trong nhận thức thời gian thực
Công nghệ Cảm biến và Đặc điểm Dữ liệu
- LiDAR: Tạo và xử lý đám mây điểm
- Camera: Thu thập dữ liệu hình ảnh và xử lý ảnh
- RADAR: Phát hiện vật thể và ước tính tốc độ
- Bộ đo lường quán tính (IMUs): Theo dõi chuyển động
Nguyên tắc Cơ bản của Hợp nhất Dữ liệu
- Mathematica Cơ sở lý thuyết: Bộ lọc Kalman, Suy luận Bayes
- Kỹ thuật liên kết và căn chỉnh dữ liệu
- Xử lý nhiễu và độ không chắc chắn của cảm biến
Thuật toán Hợp nhất cho Điều hướng Tự động
- Bộ lọc Kalman và Bộ lọc Kalman Mở rộng (EKF)
- Bộ lọc Hạt cho hệ thống phi tuyến
- Bộ lọc Unscented Kalman (UKF) cho động lực học phức tạp
- Liên kết dữ liệu bằng Nearest Neighbor và Joint Probabilistic Data Association (JPDA)
Triển khai Thực tế Sensor Fusion
- Tích hợp dữ liệu LiDAR và camera để phát hiện vật thể
- Hợp nhất dữ liệu RADAR và camera để ước tính vận tốc
- Kết hợp dữ liệu GPS và IMU để định vị chính xác
Xử lý và Đồng bộ Dữ liệu Thời gian Thực
- Phương pháp đóng dấu thời gian và đồng bộ dữ liệu
- Xử lý độ trễ và tối ưu hóa hiệu suất thời gian thực
- Quản lý dữ liệu từ cảm biến không đồng bộ
Kỹ thuật Nâng cao và Thách thức
- Phương pháp học sâu cho hợp nhất dữ liệu
- Tích hợp dữ liệu đa phương thức và trích xuất đặc trưng
- Xử lý lỗi cảm biến và dữ liệu suy giảm
Đánh giá và Tối ưu hóa Hiệu suất
- Các chỉ số đánh giá định lượng cho độ chính xác của hợp nhất
- Phân tích hiệu suất trong các điều kiện môi trường khác nhau
- Cải thiện độ tin cậy và khả năng chịu lỗi của hệ thống
Nghiên cứu Tình huống và Ứng dụng Thực tế
- Kỹ thuật hợp nhất trong các nguyên mẫu xe tự hành
- Triển khai thành công các thuật toán hợp nhất cảm biến
- Hội thảo: Triển khai quy trình hợp nhất đa cảm biến
Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo
Requirements
- Kinh nghiệm với lập trình Python
- Kiến thức về các công nghệ cảm biến cơ bản (ví dụ: LiDAR, camera, RADAR)
- Thông thạo ROS và xử lý dữ liệu
Đối tượng
- Chuyên gia hợp nhất cảm biến làm việc trên hệ thống dẫn đường tự động
- Kỹ sư AI tập trung vào tích hợp đa cảm biến và xử lý dữ liệu
- Nghiên cứu viên trong lĩnh vực nhận thức phương tiện tự hành
21 Hours