Đề cương khóa học

Giới thiệu về Hợp nhất Dữ liệu Đa Cảm biến

  • Tầm quan trọng của hợp nhất dữ liệu trong điều hướng tự động
  • Thách thức của tích hợp đa cảm biến
  • Ứng dụng của hợp nhất dữ liệu trong nhận thức thời gian thực

Công nghệ Cảm biến và Đặc điểm Dữ liệu

  • LiDAR: Tạo và xử lý đám mây điểm
  • Camera: Thu thập dữ liệu hình ảnh và xử lý ảnh
  • RADAR: Phát hiện vật thể và ước tính tốc độ
  • Bộ đo lường quán tính (IMUs): Theo dõi chuyển động

Nguyên tắc Cơ bản của Hợp nhất Dữ liệu

  • Mathematica Cơ sở lý thuyết: Bộ lọc Kalman, Suy luận Bayes
  • Kỹ thuật liên kết và căn chỉnh dữ liệu
  • Xử lý nhiễu và độ không chắc chắn của cảm biến

Thuật toán Hợp nhất cho Điều hướng Tự động

  • Bộ lọc Kalman và Bộ lọc Kalman Mở rộng (EKF)
  • Bộ lọc Hạt cho hệ thống phi tuyến
  • Bộ lọc Unscented Kalman (UKF) cho động lực học phức tạp
  • Liên kết dữ liệu bằng Nearest Neighbor và Joint Probabilistic Data Association (JPDA)

Triển khai Thực tế Sensor Fusion

  • Tích hợp dữ liệu LiDAR và camera để phát hiện vật thể
  • Hợp nhất dữ liệu RADAR và camera để ước tính vận tốc
  • Kết hợp dữ liệu GPS và IMU để định vị chính xác

Xử lý và Đồng bộ Dữ liệu Thời gian Thực

  • Phương pháp đóng dấu thời gian và đồng bộ dữ liệu
  • Xử lý độ trễ và tối ưu hóa hiệu suất thời gian thực
  • Quản lý dữ liệu từ cảm biến không đồng bộ

Kỹ thuật Nâng cao và Thách thức

  • Phương pháp học sâu cho hợp nhất dữ liệu
  • Tích hợp dữ liệu đa phương thức và trích xuất đặc trưng
  • Xử lý lỗi cảm biến và dữ liệu suy giảm

Đánh giá và Tối ưu hóa Hiệu suất

  • Các chỉ số đánh giá định lượng cho độ chính xác của hợp nhất
  • Phân tích hiệu suất trong các điều kiện môi trường khác nhau
  • Cải thiện độ tin cậy và khả năng chịu lỗi của hệ thống

Nghiên cứu Tình huống và Ứng dụng Thực tế

  • Kỹ thuật hợp nhất trong các nguyên mẫu xe tự hành
  • Triển khai thành công các thuật toán hợp nhất cảm biến
  • Hội thảo: Triển khai quy trình hợp nhất đa cảm biến

Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo

Requirements

  • Kinh nghiệm với lập trình Python
  • Kiến thức về các công nghệ cảm biến cơ bản (ví dụ: LiDAR, camera, RADAR)
  • Thông thạo ROS và xử lý dữ liệu

Đối tượng

  • Chuyên gia hợp nhất cảm biến làm việc trên hệ thống dẫn đường tự động
  • Kỹ sư AI tập trung vào tích hợp đa cảm biến và xử lý dữ liệu
  • Nghiên cứu viên trong lĩnh vực nhận thức phương tiện tự hành
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

Related Categories