ROS Đào tạo tại Hanoi

Thực Hành Nhanh Chóng Xây Dựng Mô Hình cho Robot với ROS 2 & Docker là một khóa học thực hành nhằm giúp các nhà phát triển xây dựng, kiểm thử và triển khai ứng dụng robot hiệu quả. Học viên sẽ được hướng dẫn cách đóng gói môi trường robot, tích hợp các gói ROS 2, và xây dựng hệ thống robot mô đun bằng Docker để đảm bảo khả năng tái tạo và mở rộng. Khóa học nhấn mạnh tính linh hoạt, kiểm soát phiên bản và thực hành hợp tác phù hợp cho các nhóm phát triển và đổi mới giai đoạn đầu.

Đây là khóa đào tạo trực tiếp do giảng viên hướng dẫn (trực tuyến hoặc tại địa điểm), dành cho người tham gia từ trình độ cơ bản đến trung cấp, mong muốn tăng tốc quy trình phát triển robot bằng ROS 2 và Docker.

Đến cuối khóa học, người tham gia sẽ có thể:

• Thiết lập môi trường phát triển ROS 2 trong các container Docker.
• Phát triển và kiểm thử nguyên mẫu robot trong cấu hình mô đun, có khả năng tái tạo.
• Sử dụng công cụ mô phỏng để xác nhận hành vi hệ thống trước khi triển khai phần cứng.
• Hợp tác hiệu quả bằng các dự án robot đóng gói trong container.
• Áp dụng các khái niệm tích hợp và triển khai liên tục trong đường ống của robot.

Định dạng Khóa Học

• Bài giảng tương tác và minh họa.
• Bài tập thực hành với môi trường ROS 2 và Docker.
• Dự án nhỏ tập trung vào các ứng dụng robot thực tế.

Tùy Chỉnh Khóa Học

• Để yêu cầu khóa học tùy chỉnh, vui lòng liên hệ với chúng tôi để sắp xếp.

Khóa học do giảng viên hướng dẫn, trực tiếp tại Hanoi (trực tuyến hoặc tại chỗ) này dành cho các nhà phát triển robot từ cấp độ cơ bản đến trung cấp và có thể lên cao hơn, những người muốn học cách sử dụng ROS để lập trình cho robot di động bằng Python.

Bằng cách kết thúc khóa học này, học viên sẽ có thể:

• Thiết lập môi trường phát triển bao gồm ROS, Python và một nền tảng robot di động.
• Tạo và chạy các nút (nodes), chủ đề (topics), dịch vụ (services) và hành động (actions) của ROS bằng Python.
• Sử dụng các công cụ và tiện ích của ROS để theo dõi và gỡ lỗi ứng dụng ROS.
• Sử dụng các gói và thư viện của ROS để thực hiện các tác vụ thông thường cho robot di động.
• Tích hợp ROS với các khung làm việc và công cụ khác.
• Gỡ lỗi và khắc phục sự cố trong ứng dụng ROS.

Trong khóa đào tạo trực tiếp do giảng viên hướng dẫn tại Hanoi, người tham gia sẽ học cách sử dụng ROS (Robot Operating System) cho các dự án robot của mình thông qua việc sử dụng công cụ visualization và simulation.

Sau khi kết thúc khóa đào tạo, người tham gia sẽ có thể:

• Hiểu cơ bản về ROS.
• Học cách tạo một dự án robot cơ bản bằng ROS.
• Học cách sử dụng các công cụ khác nhau trong robot bao gồm các công cụ simulation và visualization.