Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Thời gian kéo dài 21 Giờ học
Đề cương khóa học
Giới thiệu về hệ thống ROV
- Các nguyên tắc cốt lõi của việc vận hành ROV dưới nước
- Khả năng và giới hạn của các ROV kiểm tra cỡ nhỏ
- Tổng quan về các trường hợp sử dụng và ứng dụng nhiệm vụ
Tổng quan hệ thống FIFISH V6 Expert
- Các thành phần chính và kiến trúc hệ thống
- Camera, bộ cảm biến và hệ thống chiếu sáng
- Phụ kiện và thiết bị lắp thêm tùy chọn
Nguồn điện, kết nối và thiết lập hệ thống
- Xử lý và triển khai dây cáp điều khiển
- Quản lý pin và quy trình sạc
- Cấu hình bộ điều khiển và ứng dụng di động
Quy trình trước khi lặn và an toàn
- Kiểm tra thiết bị trước khi triển khai
- Đánh giá môi trường và nhận diện rủi ro
- Danh mục kiểm tra vận hành và giao thức giao tiếp
Kỹ thuật điều khiển và xử lý cơ động
- Điều hướng sáu chiều tự do
- Định vị chính xác gần các kết cấu
- Ổn định, kiểm soát độ sâu và nhận thức tình huống
Hoạt động kiểm tra
- Tiếp cận các kết cấu chìm một cách an toàn
- Thu thập dữ liệu hình ảnh chất lượng cao
- Sử dụng công cụ và cảm biến đặc thù cho các nhiệm vụ kiểm tra
Xử lý dữ liệu và báo cáo
- Ghi và xuất video cùng dữ liệu viễn thông
- Tổ chức dữ liệu kiểm tra
- Tài liệu hóa kết quả để lập báo cáo
Bảo trì, khắc phục sự cố và các thực tiễn tốt nhất
- Vệ sinh định kỳ và quy trình sau mỗi lần lặn
- Nhận diện các sự cố vận hành phổ biến
- Lưu trữ và chăm sóc thiết bị trong thời gian dài
Tóm tắt và các bước tiếp theo
Yêu cầu
- Hiểu biết về an toàn thiết bị chung
- Kinh nghiệm vận hành điều khiển từ xa cơ bản
- Quen thuộc với các quy trình kiểm tra thực địa
Đối tượng
- Người học nghiệp vụ vận hành ROV
- Kỹ thuật viên thiết kế và kiểm tra
- Cán bộ nghiên cứu đánh giá công nghệ dưới nước
Đánh giá (1)
Hỗ trợ cá nhân
Simon the 2nd - Cboost
Khóa học - ROS: Programming for Robotics
Dịch thuật bằng máy