Đề cương khóa học
Giới thiệu về Công nghiệp Robotics
- Tổng quan về tự động hóa công nghiệp
- Các tính năng chính của robot Fanuc và Epson
- So sánh các môi trường lập trình robot
Thiết lập Robot Fanuc và Epson
- Thành phần phần cứng và cấu hình
- Cài đặt phần mềm và điều hướng giao diện
- Kết nối robot với bộ điều khiển và mạng
Cơ sở của Robot Programming
- Kiểm soát chuyển động: chuyển động điểm-đến-điểm và liên tục
- Programming công cụ và ngôn ngữ (lập trình TP, Epson SPEL+)
- Tích hợp cảm biến và xử lý I/O
An toàn và Xử lý lỗi
- Tiêu chuẩn và sự tuân thủ an toàn của robot
- Giao thức phát hiện va chạm và dừng khẩn cấp
- Xác định và khắc phục sự cố thường gặp
Kỹ thuật nâng cao Programming
- Sử dụng biến, vòng lặp và câu lệnh điều kiện
- Triển khai các ứng dụng xếp pallet và lấy và đặt
- Tích hợp hệ thống tầm nhìn cho các cuộc kiểm tra tự động
Tối ưu hóa hiệu suất của Robot
- Tinh chỉnh độ chính xác và tốc độ chuyển động
- Giảm thời gian chu kỳ và cải thiện hiệu quả
- Bảo trì dự đoán và chẩn đoán
Tóm tắt và các bước tiếp theo
Requirements
- Hiểu biết về các khái niệm cơ bản về robot
- Kinh nghiệm về tự động hóa công nghiệp
- Quen thuộc với logic lập trình (ưu tiên nhưng không bắt buộc)
Khán giả
- Kỹ sư tự động hóa
- Kỹ thuật viên sản xuất
- Chuyên gia về robot công nghiệp
Testimonials (2)
**PLC Căn Bản****1. Giới thiệu về PLC** - Khái niệm về PLC - Ứng dụng của PLC trong công nghiệp hiện đại - Lịch sử phát triển của PLC**2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động** - Các bộ phận chính của PLC - Bộ vi xử lý (CPU) - Bộ nhớ (Memory) - Bộ nhập (Input Module) - Bộ xuất (Output Module) - Nguyên lý hoạt động của PLC**3. Các loại PLC** - PLC theo kích thước - PLC nhỏ (Micro PLC) - PLC trung (Mini PLC) - PLC lớn (Large PLC) - PLC theo ứng dụng - PLC cho ứng dụng điều khiển động cơ (Motion Control PLC) - PLC cho ứng dụng xử lý số (Process Control PLC) - PLC cho ứng dụng mạng (Network PLC)**4. Ngôn ngữ lập trình PLC** - Ladder Logic - Function Block Diagram (FBD) - Structured Text (ST) - Instruction List (IL) - Sequential Function Chart (SFC)**5. Các thao tác cơ bản với PLC** - Cách kết nối PLC với các thiết bị nhập/xuất - Cách lập trình PLC bằng Ladder Logic - Cách đọc và sửa lỗi trong chương trình PLC**6. Ứng dụng thực tế của PLC** - Ứng dụng PLC trong hệ thống tự động hóa công nghiệp - Ứng dụng PLC trong hệ thống tự động hóa nhà thông minh - Ứng dụng PLC trong hệ thống tự động hóa xe cộ**7. Bài tập thực hành** - Bài tập lập trình PLC - Bài tập kết nối PLC với các thiết bị nhập/xuất - Bài tập đọc và sửa lỗi trong chương trình PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Course - Introduction to OMRON PLC programming
Machine Translated
Tôi cảm thấy mình đã nắm được những kỹ năng核对后发现之前的翻译在最后部分偏离了目标语言 Vietnamese,进行了纠正并完成了句子: 我感觉到我已经掌握了需要理解ROS如何组合在一起以及如何在其结构项目所需的技能。 正确的越南语翻译应为: Tôi cảm thấy mình đã nắm được các kỹ năng cốt lõi cần thiết để hiểu cách ROS hoạt động cùng nhau và cách cấu trúc dự án trong nó.
Dan Goldsmith - Coventry University
Course - ROS: Programming for Robotics
Machine Translated