Liên hệ với chúng tôi

Đề cương khóa học

Giới thiệu về Robot Công nghiệp

  • Tổng quan về tự động hóa công nghiệp
  • Các tính năng chính của robot Fanuc và Epson
  • So sánh các môi trường lập trình robot

Cài đặt Robot Fanuc và Epson

  • Các thành phần phần cứng và cấu hình
  • Cài đặt phần mềm và điều hướng giao diện
  • Kết nối robot với bộ điều khiển và mạng

Những nguyên tắc cơ bản của Lập trình Robot

  • Điều khiển chuyển động: di chuyển điểm-đến-điểm và liên tục
  • Công cụ và ngôn ngữ lập trình (lập trình TP, Epson SPEL+)
  • Tích hợp cảm biến và xử lý vào/ra (I/O)

An toàn và Xử lý Lỗi

  • Tiêu chuẩn an toàn robot và tuân thủ
  • Kiểm tra va chạm và giao thức dừng khẩn cấp
  • Xác định và khắc phục các sự cố thường gặp

Kỹ thuật Lập trình Nâng cao

  • Sử dụng biến, vòng lặp và câu lệnh điều kiện
  • Triển khai ứng dụng xếp dỡ (palletizing) và nhặt-đặt (pick-and-place)
  • Tích hợp hệ thống thị giác máy tính cho kiểm tra tự động

Tối ưu hóa Hiệu suất Robot

  • Chỉnh độ chính xác chuyển động và tốc độ
  • Rút ngắn thời gian chu kỳ và cải thiện hiệu quả
  • Bảo trì dự đoán và chẩn đoán

Tổng kết và Các bước tiếp theo

Yêu cầu

  • Hiểu biết về các khái niệm cơ bản của robot
  • Có kinh nghiệm với tự động hóa công nghiệp
  • Quen thuộc với logic lập trình (ưu tiên nhưng không bắt buộc)

Đối tượng

  • Kỹ sư tự động hóa
  • Kỹ thuật viên sản xuất
  • Chuyên gia robot công nghiệp
 14 Giờ

Số người tham gia


Giá cho mỗi học viên

Đánh giá (3)

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan