Đề cương khóa học

Giới thiệu về Edge AI trong Robotics

  • Edge AI là gì?
  • Tại sao Edge AI lại quan trọng cho robotics
  • Thách thức của AI thời gian thực trong các hệ thống tự động

Triển khai Mô hình AI trên Thiết bị Edge

  • AI suy luận trên NVIDIA Jetson và phần cứng edge khác
  • Sử dụng TensorFlow Lite và ONNX cho triển khai edge
  • Tối ưu hóa mô hình AI để thực thi tức thì

Tri giác Thời gian thực cho Hệ thống Tự động

  • Thị giác máy tính cho điều hướng robotics
  • Sensor fusion: LiDAR, camera, và IMU
  • Edge AI để phát hiện và theo dõi đối tượng

Quyết định và Kiểm soát trong Robotics

  • Học tăng cường cho hành vi tự động
  • Lập kế hoạch đường đi và tránh vật cản
  • Tối ưu hóa độ trễ trong các hệ thống AI thời gian thực

Tích hợp AI với ROS (Hệ điều hành Robotics)

  • Tổng quan về ROS và hệ sinh thái của nó
  • Chạy mô hình tri giác dựa trên AI trong ROS
  • Edge AI trong ứng dụng robotics nhiều robot và Swarm Robotics

Tối ưu hóa AI cho Hệ thống Robotic Tiết kiệm Điện năng

  • Kiến trúc mạng neural hiệu quả cho robotics
  • Giảm tiêu thụ điện năng trong các robot được điều khiển bởi AI
  • Triển khai AI trên nền tảng robot chạy bằng pin

Ứng dụng Thực tế và Xu hướng Tương lai

  • Drone tự động và robot công nghiệp
  • Trợ lý robot được điều khiển bởi AI
  • Tiến bộ tương lai trong Edge AI cho robotics

Tóm tắt và Bước Tiếp theo

Yêu cầu

  • Hiểu biết về AI và mô hình machine learning
  • Kinh nghiệm với hệ thống nhúng hoặc robotics
  • Kiến thức cơ bản về tính toán thời gian thực

Đối tượng

  • Kỹ sư robotics
  • Nhà phát triển AI
  • Chuyên gia tự động hóa
 21 Giờ học

Số người tham gia


Giá cho mỗi người tham gia

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan