Đề cương khóa học

Giới thiệu về AI ở biên trong Robotics

  • Tại sao Edge AI lại quan trọng đối với robotics
  • Thách thức của AI thời gian thực trong hệ thống tự động

Triển khai mô hình AI trên thiết bị biên

  • Khả năng suy luận AI trên NVIDIA Jetson và các loại thiết bị biên khác
  • Sử dụng TensorFlow Lite và ONNX cho triển khai biên
  • Tối ưu hóa mô hình AI để thực thi thời gian thực

Tri giác thời gian thực cho hệ thống tự động

  • Thị giác máy tính cho điều hướng robot
  • Tích hợp cảm biến: LiDAR, camera và IMU
  • AI ở biên để phát hiện và theo dõi đối tượng

Quyết định và điều khiển trong robotics

  • Học tăng cường cho hành vi tự động
  • Lập kế hoạch đường đi và tránh vật cản
  • Tối ưu hóa độ trễ trong hệ thống AI thời gian thực

Kết hợp AI với ROS (Robot Operating System)

  • Tổng quan về ROS và hệ sinh thái của nó
  • Chạy mô hình nhận thức dựa trên AI trong ROS
  • AI ở biên trong các ứng dụng robot đa máy và robot đàn

Tối ưu hóa AI cho hệ thống robot tiết kiệm năng lượng

  • Kiến trúc mạng neural hiệu quả cho robotics
  • Giảm tiêu thụ điện trong các robot được điều khiển bởi AI
  • Triển khai AI trên nền tảng robot chạy bằng pin

Ứng dụng thực tế và xu hướng tương lai

  • Tàu bay không người lái tự động và robot công nghiệp
  • Trợ lý robot được hỗ trợ bởi AI
  • Sự tiến bộ trong tương lai của Edge AI cho robotics

Tóm tắt và Bước tiếp theo

Requirements

  • Hiểu về trí tuệ nhân tạo và mô hình học máy
  • Kinh nghiệm với hệ thống nhúng hoặc robot
  • Kiến thức cơ bản về tính toán thời gian thực

Đối tượng

  • Kỹ sưrobotics
  • Nhà phát triển AI
  • Chuyên gia tự động hóa
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories