Đề cương khóa học

Giới thiệu về ROS-Industrial (ROS-I)

Tổng quan về các tính năng và kiến trúc của ROS-I

Cài đặt và cấu hình ROS-I

Thiết lập môi trường phát triển ROS-I

Tổng quan về các định dạng mô tả robot thống nhất (URDFs) trên ROS-I

Sử dụng các thư viện giao diện (Trình điều khiển) trên ROS-I

Theo dõi các hệ tọa độ trên ROS-I bằng TF

Lập kế hoạch chuyển động trên ROS-I

  • Ứng dụng MoveIt!
  • RViz
  • C++

Tạo một ứng dụng MoveIt! đơn giản

Thiết lập một robot mới với ROS-I

  • Tạo và xác minh URDF
  • Tạo và cập nhật gói MoveIt! cho ROS-I
  • Kiểm tra trên trình mô phỏng ROS-I

Làm việc với Descartes trên ROS-I

  • Kiến trúc Descartes
  • Descartes cho định tuyến robot
  • Descartes cho pha trộn robot
  • Các điểm quỹ đạo trên Descartes
  • Tổng quan về lập kế hoạch đường đi Descartes

Tạo một ứng dụng Descartes đơn giản

Làm việc với Nhận thức trên ROS-I

  • Hiệu chỉnh camera
  • Làm việc với camera 3D và dữ liệu 3D
  • Tổng quan về quy trình xử lý nhận thức
  • Công cụ nhận thức

Tạo một ứng dụng nhận thức đơn giản

Thực hiện lập kế hoạch đường đi trên ROS-I

Xây dựng một quy trình nhận thức trên ROS-I

Khắc phục sự cố

Tóm tắt và kết luận

Yêu cầu

  • Kinh nghiệm cơ bản với Linux
  • Kinh nghiệm lập trình cơ bản
  • Làm quen cơ bản với ROS
 14 Giờ học

Số người tham gia


Giá cho mỗi người tham gia

Đánh giá (2)

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan