Đề cương khóa học

Giới thiệu về ROS-Industrial (ROS-I)

Tổng quan về các tính năng và kiến trúc của ROS-I

Cài đặt và cấu hình ROS-I

Thiết lập môi trường phát triển ROS-I

Tổng quan về các định dạng mô tả robot thống nhất (URDFs) trên ROS-I

Sử dụng các thư viện giao diện (Trình điều khiển) trên ROS-I

Theo dõi các hệ tọa độ trên ROS-I bằng TF

Lập kế hoạch chuyển động trên ROS-I

  • Ứng dụng MoveIt!
  • RViz
  • C++

Tạo một ứng dụng MoveIt! đơn giản

Thiết lập một robot mới với ROS-I

  • Tạo và xác minh URDF
  • Tạo và cập nhật gói MoveIt! cho ROS-I
  • Kiểm tra trên trình mô phỏng ROS-I

Làm việc với Descartes trên ROS-I

  • Kiến trúc Descartes
  • Descartes cho định tuyến robot
  • Descartes cho pha trộn robot
  • Các điểm quỹ đạo trên Descartes
  • Tổng quan về lập kế hoạch đường đi Descartes

Tạo một ứng dụng Descartes đơn giản

Làm việc với Nhận thức trên ROS-I

  • Hiệu chỉnh camera
  • Làm việc với camera 3D và dữ liệu 3D
  • Tổng quan về quy trình xử lý nhận thức
  • Công cụ nhận thức

Tạo một ứng dụng nhận thức đơn giản

Thực hiện lập kế hoạch đường đi trên ROS-I

Xây dựng một quy trình nhận thức trên ROS-I

Khắc phục sự cố

Tóm tắt và kết luận

Requirements

  • Kinh nghiệm cơ bản với Linux
  • Kinh nghiệm lập trình cơ bản
  • Làm quen cơ bản với ROS
 14 Hours

Number of participants


Price per participant

Testimonials (1)

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

Related Categories