Đề cương khóa học
Giới thiệu về ROS-Industrial (ROS-I)
Tổng quan về các tính năng và kiến trúc của ROS-I
Cài đặt và cấu hình ROS-I
Thiết lập môi trường phát triển ROS-I
Tổng quan về các định dạng mô tả robot thống nhất (URDFs) trên ROS-I
Sử dụng các thư viện giao diện (Trình điều khiển) trên ROS-I
Theo dõi các hệ tọa độ trên ROS-I bằng TF
Lập kế hoạch chuyển động trên ROS-I
- Ứng dụng MoveIt!
- RViz
- C++
Tạo một ứng dụng MoveIt! đơn giản
Thiết lập một robot mới với ROS-I
- Tạo và xác minh URDF
- Tạo và cập nhật gói MoveIt! cho ROS-I
- Kiểm tra trên trình mô phỏng ROS-I
Làm việc với Descartes trên ROS-I
- Kiến trúc Descartes
- Descartes cho định tuyến robot
- Descartes cho pha trộn robot
- Các điểm quỹ đạo trên Descartes
- Tổng quan về lập kế hoạch đường đi Descartes
Tạo một ứng dụng Descartes đơn giản
Làm việc với Nhận thức trên ROS-I
- Hiệu chỉnh camera
- Làm việc với camera 3D và dữ liệu 3D
- Tổng quan về quy trình xử lý nhận thức
- Công cụ nhận thức
Tạo một ứng dụng nhận thức đơn giản
Thực hiện lập kế hoạch đường đi trên ROS-I
Xây dựng một quy trình nhận thức trên ROS-I
Khắc phục sự cố
Tóm tắt và kết luận
Requirements
- Kinh nghiệm cơ bản với Linux
- Kinh nghiệm lập trình cơ bản
- Làm quen cơ bản với ROS
Testimonials (1)
Tôi cảm thấy mình đã nắm được những kỹ năng核对后发现之前的翻译在最后部分偏离了目标语言 Vietnamese,进行了纠正并完成了句子: 我感觉到我已经掌握了需要理解ROS如何组合在一起以及如何在其结构项目所需的技能。 正确的越南语翻译应为: Tôi cảm thấy mình đã nắm được các kỹ năng cốt lõi cần thiết để hiểu cách ROS hoạt động cùng nhau và cách cấu trúc dự án trong nó.
Dan Goldsmith - Coventry University
Course - ROS: Programming for Robotics
Machine Translated