Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Thời gian kéo dài 21 Giờ học
Đề cương khóa học
Nền tảng của TinyML cho Robot
- Các khả năng chính và hạn chế của TinyML
- Vai trò của AI biên trong các hệ thống tự hành
- Các cân nhắc về phần cứng cho robot di động và drone
Phần cứng Nhúng và Giao diện Cảm biến
- Vi điều khiển và bo mạch nhúng cho robot
- Tích hợp camera, IMU và cảm biến khoảng cách
- Ngân sách năng lượng và tính toán
Kỹ thuật Dữ liệu cho Cảm nhận Robot
- Thu thập và gắn nhãn dữ liệu cho các tác vụ robot
- Kỹ thuật tiền xử lý tín hiệu và hình ảnh
- Các chiến lược trích xuất đặc trưng cho thiết bị có tài nguyên hạn chế
Phát triển và Tối ưu hóa Mô hình
- Chọn kiến trúc cho cảm nhận, phát hiện và phân loại
- Các đường ống huấn luyện cho ML nhúng
- Nén mô hình, lượng tử hóa và tối ưu hóa độ trễ
Cảm nhận và Điều khiển Trên Thiết bị
- Chạy suy luận trên vi điều khiển
- Tích hợp đầu ra TinyML với các thuật toán điều khiển
- An toàn và phản hồi thời gian thực
Nâng cao Điều hướng Tự hành
- Điều hướng dựa trên thị giác nhẹ
- Phát hiện và tránh vật cản
- Nhận thức môi trường trong điều kiện tài nguyên hạn chế
Kiểm thử và Xác thực Robot Sử dụng TinyML
- Công cụ mô phỏng và các phương pháp kiểm thử thực địa
- Các chỉ số hiệu suất cho tự hành nhúng
- Gỡ lỗi và cải thiện lặp lại
Tích hợp vào Nền tảng Robot
- Triển khai TinyML trong các đường ống dựa trên ROS
- Giao tiếp các mô hình ML với bộ điều khiển động cơ
- Duy trì độ tin cậy qua các biến thể phần cứng
Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo
Yêu cầu
- Hiểu biết về kiến trúc hệ thống robot
- Kinh nghiệm trong phát triển nhúng
- Quen thuộc với các khái niệm học máy
Đối tượng Tham gia
- Kỹ sư robot
- Nhà nghiên cứu AI
- Người phát triển nhúng
Đánh giá (2)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy
kiến thức và việc sử dụng AI cho Robot trong Tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy