Liên hệ với chúng tôi
 Thời gian kéo dài 21 Giờ học

Đề cương khóa học

Nền tảng của TinyML cho Robot

  • Các khả năng chính và hạn chế của TinyML
  • Vai trò của AI biên trong các hệ thống tự hành
  • Các cân nhắc về phần cứng cho robot di động và drone

Phần cứng Nhúng và Giao diện Cảm biến

  • Vi điều khiển và bo mạch nhúng cho robot
  • Tích hợp camera, IMU và cảm biến khoảng cách
  • Ngân sách năng lượng và tính toán

Kỹ thuật Dữ liệu cho Cảm nhận Robot

  • Thu thập và gắn nhãn dữ liệu cho các tác vụ robot
  • Kỹ thuật tiền xử lý tín hiệu và hình ảnh
  • Các chiến lược trích xuất đặc trưng cho thiết bị có tài nguyên hạn chế

Phát triển và Tối ưu hóa Mô hình

  • Chọn kiến trúc cho cảm nhận, phát hiện và phân loại
  • Các đường ống huấn luyện cho ML nhúng
  • Nén mô hình, lượng tử hóa và tối ưu hóa độ trễ

Cảm nhận và Điều khiển Trên Thiết bị

  • Chạy suy luận trên vi điều khiển
  • Tích hợp đầu ra TinyML với các thuật toán điều khiển
  • An toàn và phản hồi thời gian thực

Nâng cao Điều hướng Tự hành

  • Điều hướng dựa trên thị giác nhẹ
  • Phát hiện và tránh vật cản
  • Nhận thức môi trường trong điều kiện tài nguyên hạn chế

Kiểm thử và Xác thực Robot Sử dụng TinyML

  • Công cụ mô phỏng và các phương pháp kiểm thử thực địa
  • Các chỉ số hiệu suất cho tự hành nhúng
  • Gỡ lỗi và cải thiện lặp lại

Tích hợp vào Nền tảng Robot

  • Triển khai TinyML trong các đường ống dựa trên ROS
  • Giao tiếp các mô hình ML với bộ điều khiển động cơ
  • Duy trì độ tin cậy qua các biến thể phần cứng

Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo

Yêu cầu

  • Hiểu biết về kiến trúc hệ thống robot
  • Kinh nghiệm trong phát triển nhúng
  • Quen thuộc với các khái niệm học máy

Đối tượng Tham gia

  • Kỹ sư robot
  • Nhà nghiên cứu AI
  • Người phát triển nhúng

Số người tham gia


Giá cho mỗi học viên

Đánh giá (2)

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan