Đề cương khóa học

Giới thiệu về An Toàn và Giải Thích Được trong Robotics

  • Tổng quan về an toàn và minh bạch trong các hệ thống robot
  • Bối cảnh quy định và đạo đức cho robotics và AI
  • Tiêu chuẩn và khung công nghệ: ISO 26262, ISO 10218, và ISO/IEC 42001

Phân tích Nguy Cơ và Hài Họa

  • Xác định các nguy cơ trong các hệ thống tự động và bán tự động
  • Thực hiện Phân tích Chế Độ Sai Lầm và Hiệu Ứng (FMEA)
  • Đánh giá rủi ro và giảm thiểu thông qua thiết kế an toàn

Các Kỹ Thuật Xác Thực và Kiểm Chứng

  • Thử nghiệm hành vi robot trong môi trường mô phỏng
  • Xác thực chính thức và thiết kế trường hợp kiểm tra
  • Kỹ thuật kiểm chứng dựa trên dữ liệu và giám sát

Phát Triển Trường Hợp An Toàn

  • Cấu trúc và nội dung của một trường hợp an toàn
  • Tài liệu hóa tuân thủ và truy xuất nguồn gốc
  • Sử dụng công cụ để quản lý bằng chứng và biện minh rủi ro

AI Giải Thích Được cho Robotics

  • Làm cho quá trình ra quyết định trở nên minh bạch
  • Kỹ thuật giải thích cho các hệ thống kiểm soát dựa trên ML
  • Giải thích hành vi của robot cho người dùng và cơ quan quản lý

Đạo Đức và Xét Duyệt

  • Các nguyên tắc đạo đức trong robotics và hệ thống tự động
  • Sự thiên vị, trách nhiệm giải trình, và trách nhiệm trong AI điều khiển robot
  • Cân bằng giữa sáng tạo với sự tin tưởng của công chúng và quy định

Workshop Thực Hành: Xây Dựng Kịch Bản Robotics An Toàn và Giải Thích Được

  • Thiết kế một mô phỏng robot nhỏ trong ROS 2 hoặc Gazebo
  • Áp dụng các thủ tục xác thực và kiểm chứng
  • Phát triển và trình bày tóm tắt trường hợp an toàn

Tóm Tắt và Bước Tiếp Theo

Yêu cầu

  • Hiểu biết cơ bản về các hệ thống robot và kiến trúc kiểm soát
  • Quen thuộc với lập trình Python và công cụ mô phỏng
  • Kiến thức về kỹ thuật hệ thống hoặc quy trình an toàn

Đối Tượng Học Viên

  • Kỹ sư hệ thống làm việc với robot hoặc hệ thống tự động
  • Nhân viên an toàn đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn chức năng
  • Quản lý kỹ thuật giám sát sự tích hợp và triển khai robot
 21 Giờ

Số người tham gia


Giá cho mỗi học viên

Đánh giá (1)

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan