Liên hệ với chúng tôi

Đề cương khóa học

Giới thiệu về An toàn và Khả năng Giải thích trong Robotics

  • Tổng quan về an toàn và tính minh bạch trong các hệ thống robot
  • Bối cảnh pháp lý và đạo đức cho robotics và AI
  • Các tiêu chuẩn và khung: ISO 26262, ISO 10218 và ISO/IEC 42001

Phân tích Rủi ro và Rủi ro Nguy hiểm

  • Xác định các mối nguy hiểm trong các hệ thống tự động và bán tự động
  • Thực hiện Phân tích Chế độ lỗi và Tác động (FMEA)
  • Định lượng rủi ro và giảm thiểu thông qua thiết kế an toàn

Kỹ thuật Xác minh và Kiểm chứng

  • Kiểm tra hành vi robot trong môi trường mô phỏng
  • Xác minh hình thức và thiết kế bộ kiểm thử
  • Kỹ thuật kiểm chứng và giám sát dựa trên dữ liệu

Phát triển Trường hợp An toàn

  • Cấu trúc và nội dung của một trường hợp an toàn
  • Ghi nhận sự tuân thủ và khả năng truy vết
  • Sử dụng các công cụ cho quản lý bằng chứng và lập luận về rủi ro

AI Giải thích Được cho Robotics

  • Đảm bảo tính minh bạch của quy trình ra quyết định
  • Các kỹ thuật khả giải cho các hệ thống điều khiển dựa trên ML
  • Giải thích hành vi robot cho người dùng và cơ quan quản lý

Các Cân nhắc về Đạo đức và Quản trị

  • Các nguyên tắc đạo đức trong robotics và các hệ thống tự động
  • Đ偏 kiến, trách nhiệm giải trình và trách nhiệm trong robotics do AI hỗ trợ
  • Cân bằng giữa đổi mới và niềm tin của công chúng cùng với quy định

Workshop Thực Hành: Xây dựng Kịch bản Robotics An toàn & Giải thích Được

  • Thiết kế một mô phỏng robot nhỏ trong ROS 2 hoặc Gazebo
  • Áp dụng các thủ tục xác minh và kiểm chứng
  • Phát triển và trình bày tóm tắt trường hợp an toàn

Tổng kết và Các bước tiếp theo

Yêu cầu

  • Hiểu biết cơ bản về các hệ thống robotics và kiến trúc điều khiển
  • Quen thuộc với lập trình Python và các công cụ mô phỏng
  • Kiến thức về kỹ thuật hệ thống hoặc các quy trình an toàn

Đối tượng học viên

  • Kỹ sư hệ thống làm việc với robotics hoặc hệ thống tự động
  • Chuyên viên an toàn đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn chức năng
  • Quản lý kỹ thuật giám sát tích hợp và triển khai robotics
 21 Giờ

Số người tham gia


Giá cho mỗi học viên

Đánh giá (2)

Các khóa học sắp tới

Các danh mục liên quan